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焊接機(jī)械手常見故障分析

時間:2021-12-6閱讀:83
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焊接機(jī)器人已成大趨勢,不只節(jié)省人工成本,還能進(jìn)步功率。但是機(jī)器人發(fā)作毛病是件讓人頭痛的事,北京大呈機(jī)器人科技有限公司從事機(jī)器人行業(yè),長期來積累了豐富的機(jī)器人修理經(jīng)歷,在此和大家共享一下。除了人員操作不妥,機(jī)器人還有一些內(nèi)部毛病,常見的景象和掃除方式如下:
  毛病1:運(yùn)用機(jī)器人時注塑機(jī)不鎖模。
  查看疑點(diǎn):
  1:注塑機(jī)馬達(dá)沒開。
  2:注塑機(jī)按鎖模時壓力表沒反應(yīng),沒輸出。
  3:機(jī)械手信號沒給到位。
  處理辦法:
  1:達(dá),還鎖不了模按以下辦法處理。
  2:注塑機(jī)壓力表無壓力時,注塑機(jī)板的鎖模信號沒輸出。有壓力時,再斷定注塑機(jī)獨(dú)自運(yùn)用時鎖模正常時按以下辦法處理。
  3:敞開注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功用,斷定機(jī)械手能回原點(diǎn)待機(jī),機(jī)械手信號線插到運(yùn)用接口上,然后再承認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號,安全門信號,開模完信號,是否有輸出,{開關(guān)下安全門,按開模把模具開究竟,再開關(guān)下安全門就可承認(rèn)},以上都修好后還不可,就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手體系的鎖模信號線出了問題。
  毛病2:注塑機(jī)全自動不了,報(bào)警機(jī)械手失利。
  處理辦法:注塑機(jī)再循環(huán)時刻不行,注塑機(jī)或機(jī)械手再循環(huán)信號沒輸出。
  毛病3:機(jī)械手回不了原點(diǎn)。
  處理辦法:承認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下的幾個電眼是否正常,手控器參數(shù)沒設(shè)定好。
  毛病4:手控器沒顯示。
  處理辦法:內(nèi)部IC接觸不良,手控器顯示屏線路接觸不良,顯示屏壞。
  毛病5:手控器設(shè)定不了參數(shù)
  處理辦法:承認(rèn)設(shè)定的參數(shù)沒有*參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300,置物參數(shù)就無法設(shè)定到1300以上),手控器IC芯片老化,接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。這是小編收拾的一些材料,歸根究竟焊接機(jī)械手的品牌開展還要考科技的不斷創(chuàng)新!

 

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