焊接機(jī)器人已成大趨勢，不只節(jié)省人工成本，還能進(jìn)步功率。但是機(jī)器人發(fā)作毛病是件讓人頭痛的事，北京大呈機(jī)器人科技有限公司從事機(jī)器人行業(yè)，長期來積累了豐富的機(jī)器人修理經(jīng)歷，在此和大家共享一下。除了人員操作不妥，機(jī)器人還有一些內(nèi)部毛病，常見的景象和掃除方式如下：
　　毛病1：運(yùn)用機(jī)器人時注塑機(jī)不鎖模。
　　查看疑點(diǎn)：
　　1：注塑機(jī)馬達(dá)沒開。
　　2：注塑機(jī)按鎖模時壓力表沒反應(yīng)，沒輸出。
　　3：機(jī)械手信號沒給到位。
　　處理辦法：
　　1：達(dá)，還鎖不了模按以下辦法處理。
　　2：注塑機(jī)壓力表無壓力時，注塑機(jī)板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再斷定注塑機(jī)獨(dú)自運(yùn)用時鎖模正常時按以下辦法處理。
　　3：敞開注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功用，斷定機(jī)械手能回原點(diǎn)待機(jī)，機(jī)械手信號線插到運(yùn)用接口上，然后再承認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關(guān)下安全門，按開模把模具開究竟，再開關(guān)下安全門就可承認(rèn)}，以上都修好后還不可，就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手體系的鎖模信號線出了問題。
　　毛病2：注塑機(jī)全自動不了，報(bào)警機(jī)械手失利。
　　處理辦法：注塑機(jī)再循環(huán)時刻不行，注塑機(jī)或機(jī)械手再循環(huán)信號沒輸出。
　　毛病3：機(jī)械手回不了原點(diǎn)。
　　處理辦法：承認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下的幾個電眼是否正常，手控器參數(shù)沒設(shè)定好。
　　毛病4：手控器沒顯示。
　　處理辦法：內(nèi)部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。
　　毛病5：手控器設(shè)定不了參數(shù)
　　處理辦法：承認(rèn)設(shè)定的參數(shù)沒有*參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無法設(shè)定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。這是小編收拾的一些材料，歸根究竟焊接機(jī)械手的品牌開展還要考科技的不斷創(chuàng)新!