焊接機(jī)器人選用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器有必要盡量小型化。關(guān)于容量較小的變壓器能夠用50Hz工頻溝通，而關(guān)于容量較大的變壓器，現(xiàn)已開始選用逆變技能把50Hz工頻溝通變?yōu)?00～700Hz溝通，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后能夠直接用600～700Hz溝通電焊接，也能夠再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)理，參見圖1b。新式定時器現(xiàn)已微機(jī)化，因而機(jī)器人操控柜能夠直接操控定時器，無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只要兩級沖程。并且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來呈現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗的打開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反應(yīng)，使這種焊鉗的打開度能夠依據(jù)實(shí)際需要恣意選定并預(yù)置。

1、主動焊機(jī)的工件上下料組織
關(guān)于一套主動焊機(jī)，依據(jù)工件的焊縫方法和尺度巨細(xì)，需求設(shè)置不同的上下料組織?？紤]到中國的國情以及國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的本錢承受力，許多企業(yè)依然挑選人工上下料。而在轎車或許家用電器等焊接出產(chǎn)流水線上，很多選用機(jī)械手或許主動化機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行主動上下料，包含運(yùn)送、舉升，翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)等動作，然后完結(jié)方便出產(chǎn)，無人工干預(yù)的主動焊接體系。
2、工件焊接工位主動轉(zhuǎn)換設(shè)備
在主動焊機(jī)體系里，為了完結(jié)進(jìn)步焊接效率，常常需求做成多工位主動焊接，首要包含上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，然后構(gòu)成一整套主動化體系，一次性完結(jié)工件從安裝，焊接，檢測到輸出的作業(yè)。右圖即為一個轎車推桿推板三工位主動焊機(jī)，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機(jī)器人組成的主動焊機(jī)體系里面，也常常選用雙工位或許多工位焊接，在機(jī)器人的長臂覆蓋范圍內(nèi)，能夠從一個工位轉(zhuǎn)換到另一工位，然后完結(jié)多工位焊接。
零部件的焊接作業(yè)，常常包含一條或多條焊縫，也常常包含多個零件組焊成一個零件。比方咱們常用的熱水器內(nèi)膽，轎車貯氣筒筒體等，包含鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完結(jié)為一個零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要完結(jié)每種焊接方法的主動完結(jié)，需求從一個工位主動轉(zhuǎn)換到另一個工位，然后構(gòu)成流水化出產(chǎn)作業(yè)，完結(jié)主動焊接。