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永康市捷隆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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功能特點(diǎn)：
1.機(jī)器⼈整體結(jié)構(gòu)⾼度緊湊、輕量化，更加輕巧適⽤，尤其腕部更加⼩巧，滿⾜更多的場(chǎng)景。
2.機(jī)器⼈剛性⾼，采⽤⾼速電機(jī)，節(jié)拍更快。
3.機(jī)器⼈電機(jī)采⽤密封設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)⾼達(dá)IP67，適應(yīng)更惡劣的應(yīng)⽤環(huán)境。
4.J2J3J4軸上都預(yù)留安裝孔位，⽅便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供⽤戶IO接⼝以及雙 回路⽓管，更加滿⾜搬運(yùn)應(yīng)⽤。
5.驅(qū)動(dòng)采⽤全新的PID控制，前瞻技術(shù)，快速響應(yīng)；觀測(cè)器動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，弱磁功能，電機(jī)控制更好、更穩(wěn)、轉(zhuǎn)速更⾼。
6.全新的控制算法，運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)⼒學(xué)結(jié)合。全新的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)算法、控制算法融為⼀體，根據(jù)機(jī)械部件 特性，負(fù)載情況，實(shí)現(xiàn)⾃動(dòng)規(guī)劃，保證機(jī)械壽命的同時(shí)機(jī)器⼈在允許的最⼤能⼒范圍⼯作，機(jī)器⼈壽 命更⻓久，機(jī)器⼈實(shí)現(xiàn)⾼速響應(yīng)，運(yùn)⾏速度更快、更柔、更穩(wěn)，⼯作節(jié)拍更快。
7.具有碰撞檢測(cè)功能，更好的保護(hù)機(jī)器⼈本體以及外圍設(shè)備；具有重⼒補(bǔ)償功能，機(jī)器⼈精度更⾼，滿⾜更⾼精度的場(chǎng)景應(yīng)⽤，拓寬應(yīng)⽤場(chǎng)景。
8.配置獨(dú)⽴于控制系統(tǒng)的安全急停板，采⽤強(qiáng)制型斷開繼電器，對(duì)外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
9.內(nèi)裝三相變壓器，380V和220V進(jìn)⾏隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效隔離外部⼲擾和防⽌內(nèi)部⼲擾輸出。
本體技術(shù)指標(biāo):
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