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武漢華中數(shù)控股份有限公司
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HSR-JR620L工業(yè)機(jī)器人 JR六軸機(jī)器人系列 HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)范圍超大等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm，運(yùn)動(dòng)半徑長達(dá)1848mm，可輕松應(yīng)對加工、裝配及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。
1.高性價(jià)比： 低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本
2.長壽命： 采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī)，壽命可長達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益
3.高加速性能： 采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能，加速時(shí)間可達(dá)0.3S
4. 高集成度： 本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動(dòng)，可長久保持率。
5.超高精度： 除了精密的設(shè)計(jì)外，采用了進(jìn)口高精密減速機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06MM
6.高平滑性： 采用控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。
7. 高剛性： 經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用大功率電機(jī)與優(yōu)質(zhì)的材料，剛性非常好
8.高負(fù)載： 末端負(fù)載20kg，可輕松應(yīng)對加工、裝配及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場
| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR620L | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 20Kg | |
| 工作半徑 | 1848mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 88°/s，1.53 rad/s |
| J2 | 66°/s，1.15 rad/s | |
| J3 | 120°/s，2.09 rad/s | |
| J4 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J5 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| 速度 | J1 | 96°/s，1.68 rad/s |
| J2 | 88°/s，1.53rad/s | |
| J3 | 192°/s，3.35 rad/s | |
| J4 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J5 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號線 | 24位(航空插頭連接) | |
| 預(yù)留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 5.62kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 9A | |
| 本體防護(hù)等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面、倒掛安裝 | |
| 本體重量 | 303.5kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 690mm（寬）×411mm（厚）×890mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 91kg | |
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