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上海焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家
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更新時(shí)間：2023-02-06 15:29:03瀏覽次數(shù)：170次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)產(chǎn)品概述：我們專注于工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，采用的方式，省去中間環(huán)節(jié)，質(zhì)量過(guò)硬，讓更多的企業(yè)用上高性價(jià)比的工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人，可根據(jù)企業(yè)需求定制生產(chǎn)
產(chǎn)品概述：
我們專注于工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，采用的方式，省去中間環(huán)節(jié)，質(zhì)量過(guò)硬，讓更多的企業(yè)用上高性價(jià)比的工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人，可根據(jù)企業(yè)需求定制生產(chǎn)。已為廣州、福建、四川、天津等各省份，上萬(wàn)家企業(yè)提供了高性價(jià)比的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。除生產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人外，本廠主營(yíng)產(chǎn)品還有：六軸自動(dòng)焊接機(jī)器人、機(jī)械手臂焊接機(jī)器人、不繡鋼鈑金箱體焊接機(jī)器人、數(shù)控弧焊焊接機(jī)器人、自動(dòng)氬弧焊接機(jī)器人、自動(dòng)六軸工業(yè)焊接機(jī)器人、多功能焊接機(jī)器人、轎車側(cè)圍點(diǎn)焊接機(jī)器人等。歡迎新老顧客。
工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人圖片：
工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人詳細(xì)介紹：
工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵部件。而且國(guó)外對(duì)中國(guó)買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄，真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國(guó)半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的“卡脖子"問(wèn)題。直驅(qū)型工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。
關(guān)鍵技術(shù)包括：
(1)工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人新構(gòu)型設(shè)計(jì)技術(shù)：通過(guò)結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，避開(kāi)國(guó)際，設(shè)計(jì)新構(gòu)型滿足工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人對(duì)剛度和伸縮比的要求；
(2)高潔凈直驅(qū)電機(jī)開(kāi)展電機(jī)理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制作工藝、電機(jī)材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動(dòng)器等方面。
(3)多軸精密軸系的設(shè)計(jì)。采用軸在軸中的設(shè)計(jì)方法，減小軸之間的不同心以及慣量不對(duì)稱的問(wèn)題。
(4)動(dòng)態(tài)軌跡修正技術(shù)：通過(guò)傳感器信息和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息的融合，檢測(cè)出晶圓與手指之間基準(zhǔn)位置之間的偏移，通過(guò)動(dòng)態(tài)修正運(yùn)動(dòng)軌跡，保證機(jī)器人準(zhǔn)確地將晶圓從真空腔室中的一個(gè)工位傳送到另一個(gè)工位。
(5)符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人語(yǔ)言：根據(jù)工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人搬運(yùn)要求、機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)及SEMI標(biāo)準(zhǔn)，完成工業(yè)自動(dòng)焊接機(jī)器人專用語(yǔ)言。
(6)可靠性系統(tǒng)工程技術(shù)：在IC制造中，設(shè)備故障會(huì)帶來(lái)巨大的損失。根據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對(duì)MCBF的高要求，對(duì)各個(gè)部件的可靠性進(jìn)行測(cè)試、評(píng)價(jià)和控制，提高機(jī)械手各個(gè)部件的可靠性，從而保證機(jī)械手滿足IC制造的高要求。
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