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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
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聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)采用自主研發(fā)控制系統(tǒng)，可靠性高、穩(wěn)定性高、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短、反應(yīng)靈敏；速度快、重復(fù)定位精度高，性價(jià)比高，滿足沖壓、搬運(yùn)等行業(yè)高需求；配置新版示教器，操作簡(jiǎn)單、方便。1.高性價(jià)比 低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度RV減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益 3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度是同級(jí)別六關(guān)節(jié)機(jī)器人的2倍4.高精度采用高精密RV減速機(jī)，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.05MM5.高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線接口及氣管接頭，在使用時(shí)幾乎不用外部接線，大大降低管線損壞的幾率，同時(shí)可適用于更加惡劣的生產(chǎn)環(huán)境 6.高剛性關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件材料采用高強(qiáng)度鑄鐵及鑄鋁，保證了機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的高剛性7.高平滑性采用*控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。8.高負(fù)載腕部負(fù)載10kg，可做到工件大覆蓋，可輕松應(yīng)對(duì)客戶新業(yè)務(wù)訂單
| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-HC410 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 額定負(fù)載 | 10Kg | |
| 工作半徑 | 1402mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±250mm | |
| J4 | ±180° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
| J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| 速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 830mm/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 容許慣性鉅 | J4 | 2kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 40N·m |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN） | |
| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 12芯預(yù)制線纜長(zhǎng)度0.5M | |
| 預(yù)留氣路 | 1*Φ8 | |
| 電源容量 | 2.3kVA | |
| 額定功率 | 1.8kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
| 額定電流 | 3.2A | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 230kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
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