一、概述
擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

二、簡介
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

三、特點與型號
1.擺線針輪減速機特點
〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。 　　
〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 　　
〇運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 　　
在運轉中同時接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運轉平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。 　　
〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 　　
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。 　　
〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。 　　
與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
2.擺線針輪減速機的型號
1）B系列擺線針輪減速機 
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 　　
BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　
2）X系列擺線針輪減速機 
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 　　
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 　　
3） 8000系列行星擺線針輪減速機 
8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　
8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　　
X8000行星擺線針輪減速機 
8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW 　　
8000系列單級臥式直聯(lián)擺線減速機：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 XWD8265、XWD8270、XWD8275 
4）F8000系列行星擺線針輪減速機 
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 　　
5）Z系列行星擺線針輪減速機 
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 　　
6）9000系列行星擺線針輪減速機 
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 
7）中國臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機 
THM、THHM、THHHM
3.型號說明
1）單級傳動，傳動比一般為9-87 　　
B(X) W(L)D10-23-0.55 　　
說明： 　　
B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。 　　
W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。 　　
D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。 　　
10 — 機座型號為10。 　　
23 —減速比為23。 　　
0.55 — 電機功率為0.55kw。 　　
1）雙級傳動，傳動比一般為121-7569 　　
B(X) W(L)ED195-475-16 　　
說明： 　　
B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。 　　
W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。 　　
E — E為雙級傳動。 　　
D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。 　　
195 — 機座型號為195。 　　
475 —減速比為475。 　　
16 — 電機功率為16kw。