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詳細(xì)摘要： 搬運機(jī)器人是可以進(jìn)行自動h搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項*，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片...