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聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)AGV，是一種裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車(chē)體上具有編程和停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車(chē)輛。
無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)AGV，是一種裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車(chē)體上具有編程和停車(chē)選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車(chē)輛。
在AGV的運(yùn)行路線上鋪設(shè)磁條或內(nèi)置磁釘，AGV上裝設(shè)的磁導(dǎo)航傳感器可以檢測(cè)到磁場(chǎng)的強(qiáng)弱并通過(guò)檢測(cè)回路以電壓的形式表示出來(lái)。
AGV的主要技術(shù)參數(shù)
1)額定載重量
AGV所能承載貨物或牽引貨物的重量。通常牽引貨物重量可達(dá)直接承載的2倍。
2)自重
自重是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)與電池加起來(lái)的總重量。
3)車(chē)體尺寸
車(chē)體尺寸是指車(chē)體的長(zhǎng)、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。
4)停位精度
指AGV到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動(dòng)移載時(shí)所處的實(shí)際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值(±5、±15、±30mm)。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。
5)最小轉(zhuǎn)彎半徑
指AGV在偏轉(zhuǎn)程度時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車(chē)輛彎道運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)(不同規(guī)格有不同最小轉(zhuǎn)彎半徑)。
6)運(yùn)行速度
指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)在額定載重量下行駛時(shí)所能達(dá)到的速度。它是確定車(chē)輛作業(yè)周期和搬運(yùn)效率的重要參數(shù)，愛(ài)知AGV一般為多速可調(diào)。
7)工作周期
自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車(chē)完成一次工作循環(huán)所需的時(shí)間，由此可根據(jù)客戶要求，粗略算出所需AGV臺(tái)數(shù)。
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