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更新時(shí)間：2023-12-18 11:33:31瀏覽次數(shù)：122次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)型號ModelTKB2030手腕負(fù)載Payload6kg工作半徑MaxWorkingRadius2026mm自由度DOF6軸本體重量BodyWeight210kg減速機(jī)品牌ReducerBrand進(jìn)口電機(jī)品牌MotorBrand意大利RRRobotica驅(qū)動品牌DriveBrand意大利RRRobotica額定功率RatedPower7
| 型號Model | TKB2030 |
| 手腕負(fù)載Payload | 6kg |
| 工作半徑Max Working Radius | 2026mm |
| 自由度DOF | 6軸 |
| 本體重量Body Weight | 210kg |
| 減速機(jī)品牌Reducer Brand | 進(jìn)口 |
| 電機(jī)品牌Motor Brand | 意大利RRRobotica |
| 驅(qū)動品牌Drive Brand | 意大利RRRobotica |
| 額定功率Rated Power | 7.5kw |
| 關(guān)節(jié)速度Max Speed | J1 | 140°/s |
| J2 | 111°/s | |
| J3 | 148/s | |
| J4 | 280°/s | |
| J5 | 240°/s | |
| J6 | 520°/s |
| 關(guān)節(jié)范圍Max Operation Area | J1 | ±160° |
| J2 | 150°~-90° | |
| J3 | 75°~-100° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | 士360° |
| 防護(hù)等級protective specification | 43 |
| 重復(fù)定位精度Position Repeat Accuracy | 士0.1mm |
| 控制柜controller | TRC5-BO6 |
| 工作溫度working Temperature | 0~45 |
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