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焊接機器人

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產(chǎn)品簡介

本設(shè)備適用于尺寸規(guī)格相對統(tǒng)一的中小型工件的批量焊接，配置1-3臺氬弧焊機或二保焊機，可實現(xiàn)多臺焊機同時焊接或適時分開焊接，以達到焊接效率。

詳細(xì)介紹

? 的焊接性能

1.可實現(xiàn)0.8~3mm的碳鋼、不銹鋼和鍍鋅的超低飛濺焊接。焊接飛濺量減小80%；

2.熱輸入量降低10%~20%，焊接薄板控制，變形小；

3.全數(shù)字化系統(tǒng)，實現(xiàn)熔滴過渡的精確控制，實現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的焊接品質(zhì)；

4.軟開關(guān)逆變技術(shù)，可提高整機可靠性、節(jié)能省電；

5.全數(shù)字高精度送絲控制系統(tǒng)，二驅(qū)二從帶編碼器全數(shù)字控制送絲裝置，即使電源電壓、送絲阻力等外部因素發(fā)生變化，仍能保證送絲的穩(wěn)定。

? 豐富的機械人附加功能

1.自帶始端檢測功能，無需增加機器人硬件即可完成焊縫的始端檢測；

2.數(shù)字接口配有電弧跟蹤功能，可配合機械人完成焊接的跟蹤；

3.開放的通訊模式，機器人可控制焊接所有參數(shù)；

4.集成模擬通訊接口，即插即用

功能特點

·設(shè)計高度緊湊，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。

· 工作空間大、運行速度快、重復(fù)定位精度高，適用于焊接、噴涂、上下料、搬運、分揀、裝配等應(yīng)用，適用范圍廣。

· 配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用安全繼電回路，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。

· 本體電纜采用高柔機器人專用電纜。

· 內(nèi)裝三相變壓器，380V和200V進行隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。

· 本體提供雙回路氣管，滿足焊接、搬運的需求。

· 6軸的中孔內(nèi)徑為46mm，可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。

· 內(nèi)置高柔焊接電纜。

本體技術(shù)指標(biāo)

機器人參數(shù)

型號		FWK-V20
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		20kg
重復(fù)定位精度		±0.07mm
驅(qū)動容量		5600w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢260°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本軸J2	3.32rad/s｛175°/s｝
	基本軸J3	3.14rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	6.98rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	43.7N·m
	允許扭矩J5	43.7N·m
	允許扭矩J6	19.6N·m
	允許慣性矩J4	1.09kg·m?
	允許慣性矩J5	1.09kg·m?
	允許慣性矩J6	0.24kg·m?
機器人動作范圍截面面積		5.27m?x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量		278kg
第3軸可載能力		20kg
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用		能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。

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