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工業(yè)機器人

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產(chǎn)品型號Racer7-1.40

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

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更新時間:2023-09-30 12:30:44瀏覽次數(shù):106次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:4條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

RACER7-1.4機器人是對速度快、成本效益高的自動化機器人設(shè)備不斷增加的市場需求的產(chǎn)品,是同級別機器人產(chǎn)品中速度的機器人,可實現(xiàn)高速抓取和放置。

詳細介紹

"title":"輔助設(shè)備","content":"

變位機

由控制柜直接管理的集成式變位機可以使機器人任何組件的應(yīng)用程序,無論其大小及形狀。


MP

變位機模塊可以簡單地旋轉(zhuǎn)工件,加快生產(chǎn)節(jié)拍。變位機模塊是由電動機、減速裝置、支撐設(shè)備的法蘭以及在專用工具上進行最終裝配操作的支架。在機器人系統(tǒng)應(yīng)用中,變位機可作為機器人的輔助軸線進行控制;必要時,也可在協(xié)作(可選擇合適的軟件)中進行控制。在適用的升力下,可選變位機不同。每個版本均是用MP縮略詞標(biāo)識的,并用數(shù)值表示升力。


7.1 輔助設(shè)備.jpg

PTDO

雙活動水平變位機

柯馬變位機可以在機器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向??埋R變位機盡可能地使用以相互連接為目的而設(shè)計的機械裝置系列產(chǎn)品,從而創(chuàng)造出意義深遠的產(chǎn)品協(xié)同作用。

若是焊接汽缸零件等不間斷的過程,則可以同步操作。變位機會旋轉(zhuǎn)零件,使熔化的填充材料因重力作用而滴入待焊接的缺口中。此時,機器人和變位機應(yīng)協(xié)調(diào)它們的動作,以便于保持焊接工具的位置;焊接技術(shù)員固定好針對待焊接元件的焊炬。通過專用的軟件選項,此模式是可行的。

PTDO變位機是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進行操作的,一般集成于控制機器人的標(biāo)準(zhǔn)控制單元。

有效載荷:500-750 Kg

旋轉(zhuǎn)直徑:1200 mm

支撐法蘭之間的距離:2000-5000 mm


PDTV

雙活動水平變位機

柯馬變位機可以在用機器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向。變位機盡可能地使用柯馬以相互連接為目的而設(shè)計的機械裝置系列產(chǎn)品,從而創(chuàng)造出意義深遠的產(chǎn)品協(xié)同作用。

若是焊接汽缸零件等不間斷的過程,則可以同步操作。變位機會旋轉(zhuǎn)零件,使熔化的填充材料因重力作用而滴入待焊接的缺口中。此時,機器人和變位機應(yīng)協(xié)調(diào)它們的動作,以便于保持焊接工具的位置;焊接技術(shù)員固定好針對待焊接元件的焊炬。通過專用的軟件選項,此模式是可行的。

PTDV變位機是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進行操作的,一般集成于控制機器人的標(biāo)準(zhǔn)控制單元。

有效載荷:250-850 Kg

旋轉(zhuǎn)直徑:1100-1200 mm

支撐法蘭之間的距離:1600-2500 mm

"},{"title":"示教盒TP5","content":"

7.2 示教器.png

外殼與接線

外殼設(shè)計改進,采用集約化設(shè)計,更關(guān)注細節(jié),更符合人體工程學(xué)。

示教器背部的使能鍵,降低手腕疲勞,使鍵盤中心區(qū)域使用更方便。

更容易手持,并可采用多種方式降低操作員作業(yè)疲勞。

示教器重量降低,可操作性提高。

易上手,很實用,增強了可移動性,示教器懸掛位置與控制器的距離拉長。


家族感

使用簡便 :相對于之前版本,用戶可通過“自然演變"快速學(xué)習(xí)。

全面兼容 :客戶為C5G平臺開發(fā)的所有現(xiàn)有程序


軟件和硬件結(jié)構(gòu)

圖像改進,使用更直觀

USB端口接入更快


顯示屏和鍵盤

7寸超寬觸摸屏屏幕互動更簡便快捷

運行優(yōu)化,僅利用鍵盤即可提高其在高難度生產(chǎn)環(huán)境中的使用。

鍵盤簡化設(shè)計,同時采用觸感膜,便于編程時輕松到達各個鍵位。

按下按鈕時,鍵盤反應(yīng)度提高。

"},{"title":"應(yīng)用行業(yè)","content":"

RACER7-1.4機器人主要應(yīng)用于裝配、日化密封、搬運/包裝、機床上下料、測量/測試、拋光/去毛刺行業(yè)。

裝配

日化密封

搬運/包裝

機床上下料

測量/測試

拋光/去毛刺

"},{"title":"控制器C5G","content":"

運行快速、模塊化的驅(qū)動系統(tǒng)、I/O和現(xiàn)場總線、應(yīng)用功能集成的空間自由并且具有人體工程學(xué)設(shè)計、外形設(shè)計緊湊;您的一切需要盡在掌握之中。

處理能力高

C5G采用的APC820工業(yè)PC機,帶有Core2 Duo技術(shù)的CPU,具備低能耗、高性能。


節(jié)能

1.待機時能耗,操作時能耗也較低

2.與控制單元的操作相稱的冷卻系統(tǒng)

3.能量恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),帶有高動態(tài)化的內(nèi)容程序

靈活可靠

新一代現(xiàn)場總線是以Hilscher技術(shù)為基礎(chǔ),通過B&R集成于遠程I/O X20系列產(chǎn)品中。它可以保證在每一個客戶應(yīng)用中具有靈活、可靠的界面。模塊化界面是可用的,如數(shù)字I/O、模擬I/O以及許多種類的位置傳感器、編碼器、分析器等。



安全

安全機器人控制器模型可以通過傳感器安全地控制機器人動作(連接模式或者笛卡爾模式)和速度,具有布局小、無需圍欄等優(yōu)點。我們提供具有安全性的自動單元,不會影響生產(chǎn)能力。


模塊化/可延展性

在電源底柜的功能和機器人模型中,模塊化系統(tǒng)驅(qū)動13個軸。


同時管理多個機器人

硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計用于控制帶有應(yīng)用箱的“多臂"配置中的16個軸。


RACER7-1.4能做什么

RACER7-1.4機器人主要應(yīng)用于裝配、日化密封、搬運/包裝、機床上下料、測量/測試、拋光/去毛刺行業(yè)。

裝配

日化密封

搬運/包裝

機床上下料

測量/測試

拋光/去毛刺

"

項目Item

單位Unit

參數(shù)Parameter

自由度數(shù)量Number of degrees
of freedom

6

有效載荷Payload

kg

7

4上容許的扭矩Allowable torque on shaft 4

Nm

13

5上容許的扭矩Allowable torque on shaft 5

Nm

13

6上容許的扭矩Allowable torque on shaft 6

Nm

7.5

工作半徑Maximum working
radius

mm

1436

重復(fù)定位精度(±)Repeatability

mm

0.05

1軸的速度1axis speed

°/s

220

2軸的速度2axis speed

°/s

250

3軸的速度3axis speed

°/s

300

4軸的速度4axis speed

°/s

550

5軸的速度5axis speed

°/s

550

6軸的速度6axis speed

°/s

600

法蘭Flange

ISO 9409-1-A40

機器人重量Robot weight

kg

180

防護等級Protection level

IP65

裝機方式Installation method

正裝/倒裝(天花板)/斜裝/壁裝Formal /
Flip (ceiling) / oblique / wall mounted


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