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九德智能裝備（常州）有限公司


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安川焊接機(jī)器人AR1440E

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品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時(shí)間：2023-08-02 17:55:10瀏覽次數(shù)：89次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：8條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：芮總

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

7軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：6KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述
安川焊接機(jī)器人AR1440E追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

安川焊接機(jī)器人MOTOMAN-AR1440E

?通過(guò)無(wú)干涉，確保經(jīng)常姿勢(shì)實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接
?根據(jù)專用機(jī)器的一體化，實(shí)現(xiàn)接近布局，省空間化
?可以無(wú)干擾的高密度布局
采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊槍線纜內(nèi)部布線或外部布線 可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：6KG
動(dòng)作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

安川焊接機(jī)器人AR1440E

型號(hào)

YR-1-07VXHE6-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（7個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1

12kg

可達(dá)

1440㎜

重復(fù)定位精度*2

±0.08mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-170°- +170°

L軸（下臂）

-70° - +148°

E軸（中臂）

-90° - +90°

U軸（上臂）

-80° - +80°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-200° - +200°（-150° ～ +150°）?6

B軸（手腕擺動(dòng)）

-150° - +150°（-150° ～ +150°）?6?7

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-455° - +455°（-135° ～ +90°）?6?7

速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

4.53rad/s 260°/s

L軸（下臂）

4.01rad/s 230°/s

E軸（中臂）

4.53rad/s 260°/s

U軸（上臂）

4.53rad/s 260°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

8.2rad/s 470°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

8.2rad/s 470°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

12.2rad/s 700°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

12.5N.m

B軸（手腕擺動(dòng)）

12.5N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

6N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

0.40kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)）

0.40kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

0.8kg.m2

本體質(zhì)量

190kg

防護(hù)等級(jí)

本體：IP54 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng)

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

1.5kVA

安裝方式*4

置地式

用途

弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

備注

*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4：因用途，動(dòng)作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6：使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為（）內(nèi)的數(shù)值。

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