機(jī)器人視覺(jué)原理
機(jī)器人視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器 和幀 存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺(jué)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋?zhuān)M(jìn)而轉(zhuǎn) 換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置。
視覺(jué)機(jī)器人特點(diǎn)
1、非接觸測(cè)量,對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性;
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍;
3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,人類(lèi)難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù); 4、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂(lè)等等行業(yè)都獲得 了廣泛的應(yīng)用,可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。
組成部分
必須配置:工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)(鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置)、焊接系統(tǒng)、工裝。
可擴(kuò)展配置:變位機(jī),上下料系統(tǒng)。
適用范圍
需要定位或追蹤的各種焊接方式。
設(shè)備參數(shù)
機(jī)器人 | 各品牌工業(yè)機(jī)器人 |
配套設(shè)備 | 視覺(jué)系統(tǒng)、焊機(jī)、冷卻裝置、工裝 |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 | 需要定位或追蹤的各種焊接方式 |
設(shè)備展示


我們的8大服務(wù)流程:
1、需求咨詢(xún):用戶(hù)根據(jù)自身的實(shí)際需求,向我們發(fā)出需求咨詢(xún);
2、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研:我們派出專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員親臨用戶(hù)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),了解生產(chǎn)流程、生產(chǎn)工藝, 了解用戶(hù)的需求細(xì)節(jié);
3、提供解決方案與論證:為用戶(hù)提供量身定制的機(jī)械手整體解決方案,并與用戶(hù)一起進(jìn)行方案論證,直至最終確認(rèn) 解決方案;
4、簽約:基于雙方確認(rèn)的解決方案,雙方簽訂商務(wù)合同與技術(shù)合同;
5、組織生產(chǎn)流程:我們嚴(yán)格按合同要求,組織進(jìn)行產(chǎn)品(系統(tǒng))的生產(chǎn)、裝配、檢測(cè);
6、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試:發(fā)貨后,我們的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員完成用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的安裝與調(diào)試;
7、用戶(hù)培訓(xùn):安裝調(diào)試完畢后,對(duì)用戶(hù)的操作人員進(jìn)行系統(tǒng)性的技術(shù)培訓(xùn),令用戶(hù)輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器進(jìn)行操控、維 護(hù)、保養(yǎng)等工作;
8、售后服務(wù):自安裝調(diào)試完畢日起算,我們提供12個(gè)月免費(fèi)售后支持服務(wù),并對(duì)用戶(hù)提供終身技術(shù)支持服務(wù) 。