全自動鉛封帽蓋上下組裝焊接機(jī)，是通過超聲波焊設(shè)備把帽蓋上下一起焊接好，設(shè)備采轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)組裝上下帽蓋，

鉛封帽蓋上零件是用振動盤供料，設(shè)備上共有2個振動盤每個振動盤加直線送料器，振動盤為雙軌道一次同時出2個產(chǎn)品，

直振軌道出口處為機(jī)械手取料位置，取料也是一共有2套機(jī)械手分別是取鉛封帽上蓋和下蓋，設(shè)計工作原理是：1振動盤供料， 

2.伺服機(jī)械手模組取放料到轉(zhuǎn)盤上 

3.轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一次走一個工位 

4.工位布置為 

1、裝下蓋 

2、裝上蓋 

3、超聲波焊接 

4、頂出下料（機(jī)械手取料到輸送帶上流出） 

5、檢測是否取完料 

6、空位，分割器是80DF６工位的，所以轉(zhuǎn)盤上也設(shè)計了 6個工位，如此循環(huán)的工作便完成了整個鉛封上下蓋帽的組裝和焊接 

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逯老師：1·5·1·6·9·0·1·9·4·0·2