YBK20小型精密數(shù)控車床配高架機械手

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更新時間：2022-12-31 22:58:39瀏覽次數(shù)：314次

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寧波永博機械制造有限公司

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YBK20小型精密數(shù)控車床配高架機械手

YBK20機床是一種通過采用高架機械手實現(xiàn)零件全自動加工的車床，機床采通過采用不同的機械手指及換位裝置，可實現(xiàn)各種各樣零件毛坯自動送入機床加工，加工完成后再自動取出的全自動化加工，是取代人工手動上下料的選擇。

高架機械手采用獨立中國臺灣新代的數(shù)控裝置，可與主機的各種數(shù)控系統(tǒng)無縫連接，YBK20機床可根據(jù)用戶加工零件的精度要求選配PD20或PDJ20的主要功能配置，讓用戶有更多、更經(jīng)濟的選擇。

YBK20整套高架機械手分為上料、取料和下料三部分，三部分的定位控制均采用伺服電機驅(qū)動齒輪齒條副，運動導向采用滾珠直線導軌，充分發(fā)揮了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、精確性和安全性，是連續(xù)工作的保障。

上料部分受零件外形、加工內(nèi)容等因素的影響，可選擇振動上料器自動上料、人工排料、步伐送料等方式。

換料部分由于受零件外形的影響，每種零件都需要針對用戶零件的外形特點和精度要求及所用機床的行程位置進行針對性的結(jié)構(gòu)設(shè)計，機械手指可采用三爪定心手指、平行手指、打開手指等各種結(jié)構(gòu)，交換手指可采用直角旋轉(zhuǎn)交換、平行交換等各種形式。機械手指、旋轉(zhuǎn)氣缸等關(guān)鍵氣動元件均采用日本SMC產(chǎn)品，保證了取料動作的可靠性。

下料部分需要根據(jù)用戶對加工完成零件的存放要求進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，可采用伺服電機定位的矩陣定點托盤、傳輸帶長距離傳送等各種方式。

主要參數(shù)Technical Parameter

床身上回轉(zhuǎn)直徑	Ф240 mm
X軸臺面上回轉(zhuǎn)直徑	Ф120 mm
加工直徑	Ф20 mm
加工長度	100 mm
轉(zhuǎn)速	6000 r/min
主軸控制模式	變頻無級調(diào)速
主軸通孔直徑	Ф26 mm
內(nèi)置主軸電機	2.2 Kw
X、Z軸快移速度	18m/min
X軸行程	220mm（可訂320mm）
Z軸行程	180mm
X軸扭矩	3.3N.m
Z軸扭矩	4N.m
車刀柄尺寸	□16mmX16mm
主軸跳動	≤0.002mm
重復定位精度	≤0.003mm
機床外形尺寸（長x寬x高）	1860x1050x2400mm