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帝爾工業(yè)機器人DR-4180

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DR-4180
四軸機器人



機型特點
.臂長：3210mm
.重復(fù)精度：±0.06mm
.搬運重量：180KG
.驅(qū)動方式：AC伺服驅(qū)動（全軸帶有制動）
.用途：搬運、碼垛。 

技術(shù)參數(shù)
  
名稱
  
DR-4180
名稱
DR-4180
運動自由度
4
重復(fù)精度
±0.06mm
臂長
3210mm
可搬運重量
180KG
驅(qū)動方式
AC伺服馬達（全軸帶有制動）
容許力矩
J4臂
1800N/M
運動速度
J1臂
2.27rad/s
容許慣性力矩
J4臂
60KG/㎡
J2臂
2.01rad/s
J3臂
2.01rad/s
用戶配線
20根
J4臂
6.98rad/s
用戶配線
Φ12mm真空管2根
運動范圍
J1臂
±180°
回原點
無需回原點
J2臂
+40.1°-94.5°  
機床重量
200kg
J3臂
+17.1°-117.7°  
安裝方式
地面安裝
J4臂
360°
適用控制器
VL400(四軸專用驅(qū)動裝置）

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