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更新時(shí)間：2022-10-15 10:00:26瀏覽次數(shù)：85次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)一、產(chǎn)品概述GLS-C30-D是基于TOF原理開發(fā)的固態(tài)面陣激光雷達(dá)
一、產(chǎn)品概述
GLS-C30-D是基于 TOF 原理開發(fā)的固態(tài)面陣激光雷達(dá)。與單線機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)相比，沒有任何的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，因此可以長期穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行，并且可以得到更廣的垂直探測(cè)范圍。
二、產(chǎn)品特性
全固態(tài)設(shè)計(jì)，可靠性更高
大量程，高達(dá) 28m 量程，cm 級(jí)精度
高分辨率，角分辨率高達(dá) 0.19 度（3mrad）
三、測(cè)距原理
C30-D使用時(shí)間飛行法（TOF, Time of Flight）進(jìn)行測(cè)距，它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被 C30-D接收。C30-D 通過計(jì)算光線發(fā)射和接收的相位差與時(shí)間差，來換算被拍攝景物的距離。
C30-D的探測(cè)區(qū)域如圖所示，其擁有水平 60°垂直 4°的探測(cè)角度，相對(duì)于單線雷達(dá)，垂直方向有更大的視場(chǎng)角，可以更好的識(shí)別前方的障礙物。
C30-D工作時(shí)，會(huì)對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)不同距離下的所有位置進(jìn)行探測(cè)，通過多幀合成得到探測(cè)范圍內(nèi)所有的距離信息。
四、技術(shù)參數(shù)
1角度和探測(cè)距離可定制。
2測(cè)試環(huán)境為標(biāo)準(zhǔn)室溫，無環(huán)境光、雷達(dá)穩(wěn)定工作 20mins 后，中心區(qū)域放置 90%反射率白色背景板，對(duì)中心 4x4 的像素點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估。不同角度對(duì)應(yīng)的的探測(cè)距離有所不同，詳見操作手冊(cè)。
3非模糊量程 28m 范圍外，若仍有可靠信號(hào)返回（比如高反射率的物體），則雷達(dá)可能輸出 28m 以內(nèi)的數(shù)值。
4同2
5同2
6 強(qiáng)光可用，建議使用光強(qiáng)在 60klux 以下；室外使用時(shí)雷達(dá)準(zhǔn)度略有下降，詳見操作手冊(cè)。
7 使用環(huán)境溫度區(qū)間為 10°C - 45°C，區(qū)間外，雷達(dá)可以正常工作，但準(zhǔn)度稍有下降，詳見操作手冊(cè)。
四、外形尺寸
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