針對(duì)手指抓握等精細(xì)動(dòng)作康復(fù)器具的研究在我國(guó)尚處于空白的狀況，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授王樹國(guó)和付宜利帶領(lǐng)的課題組與哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院孟慶剛教授，共同承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)項(xiàng)目"智能促動(dòng)手（指）功能恢復(fù)醫(yī)療仿生機(jī)械手研究"。科研人員經(jīng)過(guò)近兩年努力，根據(jù)現(xiàn)代循證醫(yī)學(xué)（EMB）和連續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)（CMP）理論，在對(duì)手（指）運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模、仿真并進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，在國(guó)內(nèi)研制出智能仿生械手。

該仿生機(jī)械手采用模塊化設(shè)計(jì)，由3個(gè)類似人類手指的"手指"組成，每個(gè)"手指"分"仿生手指"模塊和"仿"模塊兩部分。"仿生手指"模塊采用平面桿機(jī)構(gòu)和空間桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)受傷手指各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)；"仿"模塊包括驅(qū)動(dòng)器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)"仿生手指"的驅(qū)動(dòng)控制。

據(jù)付宜利教授介紹，患者使用時(shí)，將仿生械手套在受傷的手上，由臨床康復(fù)專家通過(guò)控制系統(tǒng)下達(dá)指令，促使傷指連續(xù)、被動(dòng)地活動(dòng)，從而加速傷指關(guān)節(jié)軟骨及周圍肌腱和韌帶的愈合與再生，使傷指功能得到恢復(fù)。

該仿生機(jī)械手還能對(duì)患者臨床康復(fù)過(guò)程中的受力信息進(jìn)行采集，從而可以對(duì)臨床康復(fù)的效果進(jìn)行定量測(cè)評(píng)，同時(shí)為人手臨床康復(fù)研究提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，促進(jìn)康復(fù)理論研究的進(jìn)一步發(fā)