X5-HR4型全地形管道檢測機(jī)器人功能擴(kuò)展
1.搭載聲納探頭：可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測；
2.搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位；
3.搭載二維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
4.搭載IMU單元（陀螺儀）：可對全地形管道機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo)；
X5-HR4型全地形管道檢測機(jī)器人組件配置：
※復(fù)合設(shè)備檢測系統(tǒng) | 1 套 | 1． 集成 視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。 2． 支持有線和無線控制方式，控制HR前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 3． 支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。 4． 支持控制電纜盤自動(dòng)收線。 5． 支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié)，支持主光源加強(qiáng)功能。 6． 視頻畫面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實(shí)時(shí)參數(shù)。 7． 支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測量等功能。 8． 支持激光雷達(dá)采集、顯示調(diào)控、測量等功能。 9． 支持設(shè)備運(yùn)行軌跡顯示。 10.支持設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)三維演示。 11.支持工程信息錄入功能。 12.支持報(bào)警功能，具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警； 13.支持鏡頭加熱膜開關(guān)功能。 14.標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)； 15.交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。 16.現(xiàn)場生成報(bào)告：檢測結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀； 17.支持實(shí)時(shí)錄制視頻，聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫等。 |
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