PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言"編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同，這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言，并正在探索用其他高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書(shū)中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開(kāi)發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。  

NORDSON 309100A 

NACHI P-SS-G01-A3X-FG-D2-5404B

ANR11151 

0034666 8F 500-57500 

ABB 3HAA3563-AUA

BENSHAW RS6-30-5-4 30AMPS 

RELIANCE ELECTRIC 2GC21007 

GLV D804100439D 

EATON 35V35A1C22R

ALLEN BRADLEY 845H-SJJA24CGY1C

ASSEMBLY 3-LAYER (B189)

LENZE DETO IFP1-REV3 

SIEMENS 6ES7963-1AA00-0AA0 

SIEMENS 6ES7400-1JA01-0AA0

OBARA AUSTRALIA 1-383466/R 

TOSHIBA MACHINE MPH-3150S 19-143

DITTEL GAP-R 3000

CHANDAN B15-5 316L CH8569

USON P4180-030512

GE FANUC IC752DSX000-DD 

SIEMENS 6FX2001-5FE13

ALLEN-BRADLEY 100-C85DJ10

FANUC ROBOTICS A660-4003-T646