（一）分析被控對象并提出控制要求

   詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。

   （二）確定輸入／輸出設備

   根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數(shù)。

   （三）選擇PLC

   PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。

   （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路

   1.分配I/O點

   畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。

   2.設計PLC外圍硬件線路

   畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。

   由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

SMC CLAMP CYLINDER CLK1PB50-150Y-B-P74-633-X1325

HIRSCHMANN MM2-4TX1

SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-6108B

SMC MGPM63TF-100Z-P3DWSE

SIEMENS 6ES7 972-0AA01-0XA0

STYRKONSULT 41910-02 33509

OBARA ROBOTICS 103D1009

SMC CDLA2T50-150-D

ALLEN-BRADLEY 1791-AIC

ALLEN-BRADLEY 1792D-8BVT8D

ALLEN BRADLEY 1756-ENBT

SIEMENS 505-4332

NITTA CORPORATION OMTH06-004

TURCK BLCDN-8M12LT-8XSG-PD-8XSG-PD

FANUC EE-4657-123-035

SMC CLAMP CYLINDER CKP1B50-50Y-X400

FANUC ROBOTICS A660-4003-T930

FANUC ROBOTICS A05B-1212-D001

FANUC ROBOTICS A660-2004-T715/L14R03

SMC MGPL25TF-75

SCA SCHUCKER Z D 25-T3/342-4-3