（一）分析被控對象并提出控制要求

    詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。

    （二）確定輸入／輸出設(shè)備

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。

    （三）選擇PLC

    PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。

    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O點(diǎn)

    畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。

    2.設(shè)計PLC外圍硬件線路

    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。

    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

SMC CLAMP CYLINDER CLK1PB50-150Y-B-P74-633-X1325

HIRSCHMANN MM2-4TX1

SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-6108B

SMC MGPM63TF-100Z-P3DWSE 

SIEMENS 6ES7 972-0AA01-0XA0 

STYRKONSULT 41910-02 33509 

OBARA ROBOTICS 103D1009 

SMC CDLA2T50-150-D 

ALLEN-BRADLEY 1791-AIC 

ALLEN-BRADLEY 1792D-8BVT8D 

ALLEN BRADLEY 1756-ENBT 

SIEMENS 505-4332 

NITTA CORPORATION OMTH06-004 

TURCK BLCDN-8M12LT-8XSG-PD-8XSG-PD

FANUC EE-4657-123-035

SMC CLAMP CYLINDER CKP1B50-50Y-X400

FANUC ROBOTICS A660-4003-T930 

FANUC ROBOTICS A05B-1212-D001 

FANUC ROBOTICS A660-2004-T715/L14R03

SMC MGPL25TF-75 

SCA SCHUCKER Z D 25-T3/342-4-3