PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現了控制的軟件化?？删幊炭刂破鞯膬?yōu)點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現的幾個問題及解決方法進行了分析。

   一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用

   1. 外部輸入信號的采集

   PLC的外部設備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現控制錯誤。

   在PLC內部存儲器中有專用于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態(tài)經由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相聯系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅動。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。

輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設備狀態(tài)

GE FANUC IC693PWR322E

GE FANUC IC693PWR322K

DE-STA-CO DLB-08M-B-C-40

FANUC A860-2000-T301

REXROTH R978037923

SIEMENS ET 200B-16DI/16DO

SMC CLKQ50-13BB-CJQC0480

PHOENIX CONTACT MCR-S-1-5-UI-SW-DCI-NC

LEONI ROBOTICS 3.213.17.3003B

ALLEN-BRADLEY 1606-XLDNET8

ALLEN-BRADLEY 1771-OBN

STAR SEIKI 200W-UF

HITACHI ZOSEN 3C1321-752

PARKER SCJR-0250-4MP / SCJR-0230-02

SIEMENS 6ES7 133-1BL01-0XB0

FANUC A02B-0236-C205

SIEMENS 6SE7021-2EP87-0FB1

FANUC ROBOTICS A660-4003-T930 YZ-4226326C

SMC CLAMP CYLINDER ACTUATOR CKP1A80TF-150Y-CJLF 1906

MARTIN 100BS47 X 3-7/16

ABICOR BINZEL 962.1365 F40092374

SEW MCF40A0015-5A3-4-00

TEXAS INSTRUMENTS RELAY INPUT 505-4932

FUJI TEMP INPUT CARD F770 60 51 (2)A