（1）PLC程序的正確性。

正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電、某些被控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運行。

●能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。

（3）PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。

經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

（4）PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。

簡練的程序，可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。

（5）PLC程序的可讀性好。

一、實驗?zāi)康?/span>

用PLC構(gòu)成飛鋸自控系統(tǒng)。

二、實驗設(shè)備

YX-80系列PLC實訓(xùn)裝置，

FX-20P手持編程器，或個人計算機(WINDOW ), SC-09編程線纜、FX-PCS/WIN編程環(huán)境

自控飛鋸實驗板

連接導(dǎo)線一套。

自控飛鋸實驗板的板的輸入輸出端子為特殊設(shè)計的端子，其功能為，當(dāng)輸出端M1為ON時，BV自動產(chǎn)生脈沖信號，模擬測量電動機轉(zhuǎn)速的光碼盤信號。當(dāng)SQ1給出信號(發(fā)光管亮)表示允許飛鋸切割鋼管，SQS發(fā)光管亮表示飛鋸?fù)瓿闪虽摴艿那懈?，飛鋸抬起。SQ2發(fā)光管亮表示鋼管的夾具可松夾，SQ3發(fā)光管亮表示小車可返回，液壓閥SYA作用(發(fā)光管亮)使小車返回。SQ4亮表示小車沒有返回，系統(tǒng)出現(xiàn)故障給出報警信號，即對應(yīng)的報警發(fā)光管亮，整個系統(tǒng)出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)。故障排除后，重新啟動系統(tǒng)時，必須先按復(fù)位按鈕，使電路從鎖住狀態(tài)恢復(fù)恢復(fù)正常狀態(tài)。電磁閥4YA發(fā)光亮表示夾具緊鋼管，3YA發(fā)光管亮表示夾具松夾，電磁閥lYA發(fā)光管亮表示下鋸，2YA發(fā)光管亮表示飛鋸抬起。電動機M1發(fā)光管亮表示送入鋼管，電動機M2發(fā)光管亮表示飛鋸旋轉(zhuǎn)運行。

三、實驗內(nèi)容

1、控制要求

(1)初始狀態(tài)

電動機M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處于松開狀態(tài)，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態(tài)，液壓閥SYA為OFF,小車處于原始位置。

LEONI 9.393.85.2001 

SIMATIC 545 / 545-1101 

SKF 51144 10-1/2 D X 1-1/2

PILZ PSS1 CN 4217B1 

ABB ROBOTICS 3HAC029834-006

FANUC A16B-3200-0412 04A 

FANUC A20B-8100-0651 01A

FANUC ROBOTICS A16B-2201-0470 / A320-2201-T476/09

ALLEN-BRADLEY 1398-SR3AF

SICK 30-FSG FGSE900-21 

SAMES KREMLIN UHT153 

SEW MCF40A0110-5A3-4-00 

CONTROL TECHNIQUES 95UMB201CACAA

REXROTH R910988176

SIEMENS 6ES5 318-8MB13

WAMPFLER 91112-310-3017654 

SIEMENS 6ES7 223-1PL22-0XA0

ATLAS COPCO ETV DS7-100-13S

TR ELECTRONIC GmbH CEV65M-00298 

ALLEN BRADLEY 2711P-RP /A 

TUCKER E 465 

SMC CYLINDER CLKQ50-25AB-DCI5220I

SCA 7845.1000 

CKQC50R-200BC-DCJ706HJ

CA263-XEL004-250

FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0113-B175#0008