末端工具，又稱(chēng)機(jī)械手臂末端工具 （EOAT），是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中最重要的組成部分之一。靈活的夾持技術(shù)能夠顯著地提高工業(yè)制造中機(jī)器人抓取和放置物體的能力，傳感技術(shù)則可以有效控制作用力，協(xié)助機(jī)器人準(zhǔn)確地放置和裝配物品。另外，在*的軸力 / 扭矩傳感器和鄰近式傳感器中，作用力傳感功能有助于設(shè)備使用合適的作用力，找到物品的準(zhǔn)確位置。
對(duì)制造商來(lái)說(shuō)，使用夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺(jué)控制等各種不同的 EOAT 工具是非常重要的，因?yàn)檫@些工具可以組成多種搭配，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化具有重要價(jià)值。其中，傳感器可以輔助制造商在特定的生產(chǎn)應(yīng)用使用合適的 EOAT工具組合。比方說(shuō)，工具快換裝置能夠快速地置換不同的夾持器，而不是使用單個(gè)EOAT工具完成所有任務(wù)。在置換過(guò)程中，傳感器協(xié)助夾持器規(guī)劃出一條無(wú)碰撞的切換路徑。
傳感器支持協(xié)作式自動(dòng)化
大多數(shù)的協(xié)作式應(yīng)用都需要復(fù)雜的操作才能處理物品。這包括了：準(zhǔn)確地繪制物體的精確位置、在無(wú)碰撞的路徑中運(yùn)行、控制作用力，以及同時(shí)管理機(jī)器人與環(huán)境之間的復(fù)雜交互。如今，鄰近式傳感器和軸力 / 扭矩傳感器中的最新傳感技術(shù)可以讓夾持器安全、流暢地調(diào)用工具，不造成任何碰撞和損害。傳感技術(shù)還幫助夾持器運(yùn)用合適的力量去抓取物體，進(jìn)一步支持協(xié)作式應(yīng)用的運(yùn)作。
傳感器和 GPS 定位技術(shù)一樣——“導(dǎo)航”現(xiàn)代化協(xié)作式應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在各種工業(yè)系統(tǒng)應(yīng)用中，傳感器充當(dāng)物品和生產(chǎn)環(huán)境之間的接口，可根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的結(jié)果提供反饋。EOAT 傳感器的性能在很大程度上決定著一切，從生產(chǎn)力與質(zhì)量，到可靠性和安全性。OnRobot 公司的傳感器內(nèi)置有軟硬件相結(jié)合的作用力控制包，更易于部署，節(jié)省成本。
因此，隨著工業(yè)應(yīng)用不斷發(fā)展變化，制造商對(duì)創(chuàng)新型傳感器設(shè)計(jì)和技術(shù)的需求迅速增長(zhǎng)也不足為奇了。根據(jù) Persistence Market Research 的市場(chǎng)研究數(shù)據(jù)，截至 2017 年底，感應(yīng)式鄰近傳感器的很多年收入超過(guò) 120 萬(wàn)美元。［footnoteRef:1］ 同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)造了巨大的傳感器市場(chǎng)，根據(jù) Ofweek 機(jī)器人網(wǎng)預(yù)測(cè)，到 2024 年協(xié)作機(jī)器人將為傳感器行業(yè)貢獻(xiàn)至少 6 億美元的市場(chǎng)。［footnoteRef:2］