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PLC卡件VZ3000 UVZ3037.
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3.2有和三菱相當(dāng)?shù)倪\(yùn)算速度和幾乎*兼容的開發(fā)環(huán)境:
經(jīng)過測(cè)試,基本指令的運(yùn)算速度在0.5u/步以下,和三菱FX2系列的PLC相當(dāng),這對(duì)于控制要求不是很高的用戶來(lái)說(shuō)已是足夠了。它的梯形圖以及指令和三菱PLC的也是*兼容,并且都能在三菱編程軟件里很好的運(yùn)行。這對(duì)于使用過三菱PLC的用戶來(lái)說(shuō)減輕了很多的困難。
3.3獨(dú)立開發(fā)的CAN總線互聯(lián)CANSET軟件:
CANSET軟件能很輕松方便的完成通訊設(shè)置。設(shè)置內(nèi)容包括:網(wǎng)絡(luò)設(shè)備總數(shù)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備地址、網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)的內(nèi)容、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊速度等。它還能根據(jù)用戶的需要,靈活設(shè)置每個(gè)設(shè)備的任務(wù)級(jí)別,以保證網(wǎng)絡(luò)資源的合理分配。處于下層網(wǎng)絡(luò)的AD和DA,以及Easy-M2416R設(shè)備,遵循CANBUS協(xié)議的接口,能很方便地連入CAN總線網(wǎng)絡(luò)中,成為系統(tǒng)的一部分。
4系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)
4.1所有的邏輯控制和PID控制都由Easy-M2416R完成,在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中三臺(tái)PLC中任選一臺(tái)作為主站,這里選Easy-M2416R-1作其主站。它通過CAN總線與下層網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊,兩個(gè)設(shè)備之間的通訊也必須由主站來(lái)完成。同時(shí)它又作為從站與PC(上位機(jī))和HMI(人機(jī)界面)進(jìn)行通訊。
4.2整個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)也全由CANSET軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),它是圖形化界面的軟件,設(shè)置起來(lái)十分簡(jiǎn)便,并且在PLC的梯形圖中除了地址和主從站外無(wú)需再對(duì)其他相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置,在一定程度上簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)的工作量。下圖是在CANSET下設(shè)置的本系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)配置:
ABB ACS800-01-0025-5 34A
Fanuc A20B-8100-0470/06D
Siemens 6ES5340-5AB21
Ferag 527.122.044 Board 526.572.62
UL Warner SLO-SYN Motor X1500
1116280-02 Card 3025627-1116297-01
Siemens 6ES5460-5AA21
Teleperm M74002-A8410
Bosch VMA21 KB001-D
VBG-PG-K20-DMD
NXM975A
CA022,CN142,CN143,CW212,CL022,CL123&CZ032
CP112,CN012,CI012,CI022,CI032,CI042,CI052,CP022,CN152&CD012
CP022, CT042, CX112, CD022 & CZ013
Siemens 6ES7151-7AA10-0AB0
Pepperl Fuchs RVI84N-10CKNA2NN-00005
KEB 13F4C3D-4000 F4
Z-Laser Z5M18B-F-635-x10 ZM18RF149
ABB MEM86-192K
FMB70-AAA1HA2TKCAA
ABB 07MK62
AMK DV5-1-4-TOO
Leuze DDLS 170/120.1-2110 170/120.2-2110
Sew-Eurodrive Movitron 109 DC-Drive 8252009
KME 19LM1901A51UN/4
Siemens 6RA2113-0BD20-0
Siemens 6DS3305-8AA
Proface GP477R-EG41-24VP
Yaskawa SGDV-5R5A11A002000
Omron CV500-ETN01
Metso A413082
Siemens 6SL3120-2TE21-0AA3
Hima HIMatrix F30 01
Bosch DM 8K 1101-D
Ferag 579.474.002
Endress+Hauser PMC731-G11K1M11M2
TR Electronic 110-03160 4096
901E-2572
Siemens 6DS1220-8AB
ABB Saft 190 Control board 58130435
ABB 3BSE001449R1 TC520
ED2-ST-Ex8
Barksdale 0003-024
Endress+Hauser PMC71-13N0/0
Munk TDS-6A-400
Jena Ecostep 54-AJ-000-000
FSG WDG-1025-081
Siemens C98043-A1200-L13
