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PLC卡件—CI857K01 3BSE018144R1.
PLC卡件—CI857K01 3BSE018144R1.

由于SA3-1(13-16)閉合,SA3-2(10-14)斷開,SA3-3(9-10)閉合,所以這時工作臺的縱向、橫向和垂直進給的控制電路如圖3-10所示。
向右運動步驟:
工作臺縱向運動手柄扳到右邊位置,一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動機構(gòu)相聯(lián)結(jié),另一方面壓下向右進給的微動開關(guān)SQ1→常閉觸點SQ1-2(13-15)斷開,同時常開觸點SQ1-1(14-16)閉合→接觸器KM2因線圈通電→進給電動機M3就正向旋轉(zhuǎn),拖動工作臺向右移動。
向右進給的控制回路是:
9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。
向左運動步驟:
將縱向進給手柄向左,一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動機構(gòu)相聯(lián)結(jié),另一方面壓下向左進給的微動開關(guān)SQ2→常閉觸點SQ2-2(10-15)斷開,同時常開觸點SQ2-1(16-19)閉合→接觸器KM3因線圈通電→進給電動機M3就反向轉(zhuǎn)動→拖動工作臺向左移動。
向左進給的控制回路是:
9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。
當將縱向進給手柄扳回到中間位置(或稱零位)時,一方面縱向運動的機械機構(gòu)脫開,另一方面微動開關(guān)SQ1和SQ2都復位,其常開觸點斷開,接觸器KM2和KM3釋放,進給電動機M3停止,工作臺也停止。
終端限位保護的實現(xiàn):在工作臺的兩端各有一塊擋鐵,當工作臺移動到擋鐵碰動縱向進給手柄位置時,會使縱向進給手柄回到中間位置,實現(xiàn)自動停車。這就是終端限位保護。調(diào)整擋鐵在工作臺上的位置,可以改變停車的終端位置。
②工作臺橫向(前、后)和垂直(上、下)進給運動的控制分析
條件:圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“斷開”位置,這時的控制線路也如圖3-10所示。

ZüLLIG MESSVERST?RKER, NM-94
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