EPROPR6424/006-030

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設置警戒時鐘wdt：機械設備的動作時間一般是不變的，可以以這些時間為參考，當plc發(fā)出控制信號，相應的執(zhí)行機械動作，同時啟動一個定時器，定時器的設定值比正常情況下機械設備的動作時間長20%，若時間到，plc還沒有收到執(zhí)行機構動作結束信號，則啟動報警。

　提高輸入信號的可靠性：由于電磁干擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響，會引起輸入信號的錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故，例如按紐的抖動、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統(tǒng)誤動作，可以采用軟件延時去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續(xù)采樣三次，采樣間隔根據(jù)a/d轉換時間和該信號的變化頻率而定，三個數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中，經比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。

　　在硬件和軟件方面采取各種措施后，大大提高。

內部診斷：每個輸入通道使用一個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路，每個微處理器驅動一個數(shù)字輸入串行器（DIS）來實現(xiàn)對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅動一個數(shù)字輸入還原器（DID），再驅動診斷功能塊進行診斷，實現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

    輸入通道錯誤檢測：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側電源，利用外部接線來進行漏電流的檢測，最小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開路故障，在干接點的情況下，在接點兩端并聯(lián)一個10kW的上拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測，如果發(fā)現(xiàn)問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

Mac Valves 130B-611JM

ABB NMTU-31 3BSE011338R1 

GT Attuatori GTXN.52x90.NP14D 

Wamac 2500-200B

Semikron SKD 82/16

Omron 3G2A3-OA221 

Siemens 6ES5470-8MA12

Rexroth 1322502000

Omron C200H-MR831 

Omron CJ1W-PA205R

Siemens 6GK7377-1AA00-0AA0 CSM377

Siemens 6DS1703-8AB 

ABB UMC22-FBP.0

Herrmann SBS200/115

STD008

STD014

STD022

STDP28

STDP20