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PLC程序調(diào)試和運行的步驟如下：

    (1)程序的檢查。將編好的程序輸入編程器進(jìn)行檢查，改正語法和數(shù)據(jù)錯誤后存入PLC的存儲器中。

    (2)模擬運行。模擬系統(tǒng)實際的輸入信號，在程序運行中的適當(dāng)時刻，通過手動操作開關(guān)，接通或斷開輸入信號，來模擬各種機械動作使檢測元件狀態(tài)發(fā)生變化，同時通過PLC輸出端狀態(tài)指示燈的變化來觀察程序執(zhí)行的情況，與執(zhí)行元件應(yīng)該完成的動作相對照，判斷程序的正確性。

    (3)實物調(diào)試。采用現(xiàn)場的主令元件、檢測元件及執(zhí)行元件組成模擬控制系統(tǒng)，檢驗檢測元件的可靠性及PLC的實際負(fù)載能力。

    (4)現(xiàn)場調(diào)試。在現(xiàn)場安裝完畢后進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，對一些參數(shù)（檢測元件的位置、定時器的設(shè)定常數(shù)等）進(jìn)行現(xiàn)場的整定和調(diào)整。

    (5)投入運行。最后對系統(tǒng)的所有安全措施（接地、保護(hù)、互鎖等）進(jìn)行檢查后，即可投入系統(tǒng)的試運行。試運行一切正常后，再把程序固化到EPROM中去。

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