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PLC程序調(diào)試和運(yùn)行的步驟如下：

    (1)程序的檢查。將編好的程序輸入編程器進(jìn)行檢查，改正語(yǔ)法和數(shù)據(jù)錯(cuò)誤后存入PLC的存儲(chǔ)器中。

    (2)模擬運(yùn)行。模擬系統(tǒng)實(shí)際的輸入信號(hào)，在程序運(yùn)行中的適當(dāng)時(shí)刻，通過手動(dòng)操作開關(guān)，接通或斷開輸入信號(hào)，來模擬各種機(jī)械動(dòng)作使檢測(cè)元件狀態(tài)發(fā)生變化，同時(shí)通過PLC輸出端狀態(tài)指示燈的變化來觀察程序執(zhí)行的情況，與執(zhí)行元件應(yīng)該完成的動(dòng)作相對(duì)照，判斷程序的正確性。

    (3)實(shí)物調(diào)試。采用現(xiàn)場(chǎng)的主令元件、檢測(cè)元件及執(zhí)行元件組成模擬控制系統(tǒng)，檢驗(yàn)檢測(cè)元件的可靠性及PLC的實(shí)際負(fù)載能力。

    (4)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。在現(xiàn)場(chǎng)安裝完畢后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，對(duì)一些參數(shù)（檢測(cè)元件的位置、定時(shí)器的設(shè)定常數(shù)等）進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的整定和調(diào)整。

    (5)投入運(yùn)行。最后對(duì)系統(tǒng)的所有安全措施（接地、保護(hù)、互鎖等）進(jìn)行檢查后，即可投入系統(tǒng)的試運(yùn)行。試運(yùn)行一切正常后，再把程序固化到EPROM中去。

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