三菱驅(qū)動器常故障情況可由伺服驅(qū)動器

上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)

成出廠值即可解決。

3、編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換

線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

 4、編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)

編碼器。MR-J3列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。 

 5再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運(yùn)行過程

中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

 6過載。檢查輸出UV、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

 7、主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件

8誤差過大。電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動電機(jī)軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機(jī)編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

三菱驅(qū)動器應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械 冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電、