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浙江西門子CPU模塊代理商 浙江西門子CPU模塊代理商
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PLC的上升沿、下降沿檢測指令的功能需要至少兩個掃描循環(huán)周期才能完成,即通過比較前后兩個掃描周期同一個BOOL變量或RLO(邏輯運算結果)的狀態(tài)來判斷是否是上升沿、下降沿。
同一級的邏輯塊的臨時(TEMP)局部數據區(qū)是公用的,結束對FB、FC的調用后,它們的臨時變量的值可能被別的邏輯塊的臨時變量覆蓋掉。網友youhm的測試驗證了這一結論。他說:“如果僅僅調用一個FC,代碼放在FC里測試實現了存儲的功能,當調用多個FC,并且FC里都使用了臨時變量,我在另外一個FC變量里把所有的臨時變量都復位為0,這時在*個FC里調用的這段代碼就不能實現這個功能了,另外也測試了,在OB35里同時使用臨時變量也是一樣的效果”。
因此用塊的臨時變量作上升沿、下降沿檢測指令的邊沿存儲位來保存變量的狀態(tài)是極其危險的,稍有不慎,可能會出現災難性的后果。
網友xiaode說:“還是不要用(臨時變量作邊沿存儲器位),我以前使用過,造成的后果很嚴重。后來就學乖啦!”
邊沿存儲位雖然允許使用L區(qū)(局部數據區(qū)),但是請注意,FB的L區(qū)包括靜態(tài)變量和臨時變量等,允許用L區(qū)并不說明用臨時變量作邊沿存儲位是合理的。
編程的高是在FB、FC中全部使用局部變量,不使用像M這樣的全局變量。這樣的塊不需作任何修改,就可以移植到其他項目。為此可以使用功能塊的靜態(tài)變量來作上升沿、下降沿檢測指令的邊沿存儲位。這樣不會出現使用臨時變量帶來的問題,也解決了塊的可移植性問題。
西門子PLC程序的設計無規(guī)定的方法,只要動作可靠、程序簡捷、明了便是好程序。至于采用的是什么樣的方法、何種語言,這并不重要。
通過典型應用程序的組合和靈活應用,以完成大多數常規(guī)程序的設計,是一般設計人員使用的基本方法之一,可以供初學者參考。
假設某車間排風系統(tǒng),采用S7-200 PLC控制,并利用工作狀態(tài)指示燈的不同狀態(tài)進行監(jiān)控,指示燈狀態(tài)輸出的控制要求如下:
①排風系統(tǒng)共由3臺風機組成,利用指示進行報警顯示:
②當系統(tǒng)中有2臺以上風機工作時,指示燈保持連續(xù)發(fā)光;
③當系統(tǒng)中沒有風機工作時,指示燈以2Hz頻率閃爍報警:
④當系統(tǒng)中只有l(wèi)臺風機工作時,指示燈以0.5Hz頻率閃爍報警。
根據以上要求,PLC的程序設計可以按照如下步驟進行。
1.確定I/O地址
為了實現本控制要求,系統(tǒng)至少應有3個輸入與1個輸出,假設所確定對應的輸入/輸出地址與狀態(tài)如表9-5.1所示。
在以上PLC地址確定以后,即可以進行PLC程序的設計。PLC程序的設計可以根據系統(tǒng)的基本動作要求,分步進行編制,并充分應用前述的典型程序。
2.閃爍信號的生成程序
根據控制要求,為了實現控制要求中的報警燈閃爍,可以首先設計報警燈的閃爍信號生成程序。
注意:在大多數PLC中,一般都有特定頻率的閃爍信號(系統(tǒng)內部繼電器或標志位),當閃爍頻率與系統(tǒng)信號*時,可以直接使用系統(tǒng)信號。
本控制要求中有2Hz、0.5Hz兩種頻率的閃爍信號,可以采用圖所示的閃爍信號生成程序。
圖中采用的定時器T33、T34、T35、T36的計時單位均為lOms,定時器時間設定T33、T34為250ms(常數25),用于產生2Hz頻率閃爍;T35、T36為Is(常數100),用于產生0.5Hz頻率閃爍。
MO.1為2Hz頻率閃爍啟動信號,M0.2為2Hz頻率閃爍輸出:M0.3為0.5Hz頻率閃爍啟動信號,M0.4為0.5Hz頻率閃爍輸出。
3.風機工作狀態(tài)檢測程序
風機工作狀態(tài)檢測程序可根據已知條件以及I/O地址表,分別對2臺以上風機運行、沒有風機運行、只有l(wèi)臺風機運行三種情況進行編程,假設以上三種情況對應的內部繼電器存儲元件分別為MO.O、MO.1、M0.3,可以得到程序如圖9-5.2所示。
4.指示燈輸出程序
指示燈輸出程序只需要根據風機的運行狀態(tài)與對應的報警燈要求,將以上兩部分程序的輸出信號進行合并,并按照規(guī)定的輸出地址控制輸出即可。
合并圖9-5.1與圖9-5.2程序后,可以得到指示燈輸出程序如圖9-5.3所示。
圖9-5.3中事實上MO.I、M0.3分別是M0.2、M0.4的啟動條件,因此,利用M0.2直接代替MO.1與M0.2“與”運算支路;M0.4直接代替M0.3與M0.4“與”運算支路也可以得到同樣的結果。
此外,由圖9-5.2可見,MO.O、MO.1、M0.3不可能有2個或2個以上同時為“1”的可能性,因此,程序設計時不需要在圖9-5.3中再考慮輸出程序中的“互鎖”條件。
5.完整的程序
作為本控制要求的完整實現程序,只需要將以上3部分梯形圖進行合并即可。對于指示燈信號來說,無須考慮1個PLC循環(huán)時間的影響,因此,程序的先后次序對實際動作不產生影響。