廣東西門子直流調(diào)速器代理商                                廣東西門子直流調(diào)速器代理商

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  公司主營產(chǎn)品

  西門子PLC、西門子變頻器、西門子觸摸屏、西門子伺服電機、西門子電線電纜

  公司介紹

  SIEMENS    上海慶惜自動化科技有限公司             

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  雙速度環(huán)在雙馬達直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用在以往的雙馬達直流調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)中，從環(huán)路上米講，采用的都是雙電流環(huán)單速度環(huán)工作體制。對每個馬達控制器來說，除了電以內(nèi)的有關(guān)電路可以利用外，每個馬達控制器上的速度調(diào)節(jié)器和速度反饋電路都不能利用，為了對兩個馬達的轉(zhuǎn)速進行控制，還必須另做速度環(huán)，這顯然是多余的。本文介紹采用雙速度環(huán)的方案實施控制時。在實際應(yīng)用中會出現(xiàn)哪些不同于單速度環(huán)體制雙馬達驅(qū)動系統(tǒng)的新問題，以及如似解決這些問題。

  烈馬達驅(qū)動系統(tǒng)采用的足單速度環(huán)體制。其原理如圖1所示。由圖1可以看出，對單速度環(huán)雙馬達驅(qū)動系統(tǒng)來說兩個馬達共用一個速度調(diào)節(jié)器，從兩個馬達的測速機輸出取信號求和后作為速度反饋信號來構(gòu)成趣度環(huán)，從而把兩個獨立的電流環(huán)閉在同一速度環(huán)內(nèi)。

  

  2 雙速度環(huán)雙馬達直流驅(qū)動系統(tǒng)

  雙速度環(huán)雙馬達直驅(qū)動系統(tǒng)的原理框圖如圖2所示。由圖2可以清楚地看到，雙速度環(huán)雙馬達直流驅(qū)動系統(tǒng)中的兩個電及兩個速度環(huán)均是*獨立的。

  

  2.2.1 可以自行抑制雙馬達之間的差速振蕩

  通常情況下，可以認為兩個測速機的靈敏度(即兩個測速機的輸出電壓與各自所對應(yīng)的馬達轉(zhuǎn)速之比)是一樣的，所以兩個獨立的速度環(huán)控制的結(jié)果總是使得兩個受控的馬達之間的轉(zhuǎn)速相等，也就是說他可以起到自行調(diào)節(jié)任何狀態(tài)下的兩個馬達之間轉(zhuǎn)速不*的作用，當然可以起到抑制差速振蕩的作用。

  由于兩個嚙合在一起的馬達分別受控于兩個獨立速度環(huán)，所以在運行過程中有可能出現(xiàn)兩個馬達的輸出力矩不*的現(xiàn)象，原因分析如下：

  其次，即使|Ugv1-Ufv1|=|Ugv2-Ufv2|，但由于兩速度環(huán)所用的速度調(diào)節(jié)器ST1，ST2是獨立的，盡管調(diào)節(jié)器ST1和ST2的各對應(yīng)元件的標稱值*一樣，由于元件的離散性也必然造成Ugi1和Ugi2二者的幅值不等。

  若速度調(diào)節(jié)器ST選用比例調(diào)節(jié)器，兩馬達輸出力矩的差異還不會太嚴重，如果ST選用比例積分調(diào)節(jié)器，那么工作在雙速度環(huán)體制下的同一驅(qū)動系統(tǒng)中的兩個馬達就有可能出現(xiàn)一個馬達的輸出力矩很小，而另一個馬達的輸出力矩則很大的現(xiàn)象，這樣輸出電流小的馬達就明顯的成了輸出電流大的馬達的負載，這種現(xiàn)象必須想辦法克服。

  從前面的分析可知，雙速度環(huán)體制有可能造成兩個電流環(huán)的輸入指令幅值不相等，從而導致了兩馬達的輸出力矩的不*，如果能使得兩個電流環(huán)的輸入指令的幅值趨于相等，就可以起到抑制兩馬達輸出力矩不*的作用。 目前工程中采用的辦法如圖2中所示，即從兩電流反饋Ufi1，Ufi2取信號，通過求差電路(力矩均衡電路)將輸出信號△M分別引入兩馬達的速度環(huán)輸入端，也就是在速度指令Ugv1和Ugv2上分別迭加一個和兩個馬達的輸出電流有關(guān)的輸入分量△M。

  3 結(jié) 語

   

   

   

  部分 部分 直流電機的基本工作原理 一 、直流電機的用途 直流電動機的優(yōu)點： 直流電動機的優(yōu)點： 1 調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié) 2 過載、啟動、制動轉(zhuǎn)矩大 3 易于控制，可靠性高 4 調(diào)速時的能量損耗較小 缺點： 缺點：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相 同功率的交流異步電機比較。

  應(yīng)用：機床方面的應(yīng)用： 龍門刨床、導軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動電機，導軌磨床、 應(yīng)用 鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機； 軋鋼機、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動； 直流發(fā)電機： 直流發(fā)電機：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機勵磁等的直流電源。

  。

  二、直流電機的工作原理 原理：任何電機 任何電機的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個基礎(chǔ)上。

  任何電機 1、直流電機的工作原理 工作原理： 工作原理：導體在磁場中運動時，導體中會感應(yīng)出電勢 e； e=B×l×v； B：磁密 L：導體長度； V：導體與磁場的相對速度。

  正方向：用右手定則判斷。

  電勢 e 正方向表示電位升高的方向，與 U 相反。

  如果同一元件 上 e 和 U 正方向相同時，e= -U。

  理解：電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通感應(yīng)電動勢） 理解：

  3、直流電動機的工作原理圖。

  、直流電動機的工作原理圖 （1）構(gòu)成： ）構(gòu)成： 磁場： 磁場：圖中 N 和 S 是一對靜止的磁極，用以磁場，其磁感應(yīng)強度沿圓周為正弦分布。

  勵磁繞組—— 容量較小的發(fā)電機是用磁鐵做磁極的。

  容量較大的發(fā)電機的磁場是 由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組的。

  用來形成 N 極和 S 極的繞組稱為勵磁繞組， 勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流 If。

  電樞繞組： 電樞繞組：在 N 極和 S 極之間，有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱 為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流 Ia。

  換向器： 換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片 上，組成一個換向器。

  換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷。

  電樞： 電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。

  電動機向負載輸出機械功率的同時， 卻向電動機輸入電功率， 電動機起著將電能轉(zhuǎn)換為 機械能的作用。

  能量轉(zhuǎn)換： 能量轉(zhuǎn)換： 電能->電磁轉(zhuǎn)矩 負載 機械能） 電能 電磁轉(zhuǎn)矩->負載（機械能） 電磁轉(zhuǎn)矩 負載（ 3、電機的結(jié)構(gòu)要求： 、電機的結(jié)構(gòu)要求： 1 電磁要求: 磁場，感應(yīng)出電動勢，通過電流，生電磁轉(zhuǎn)矩 2 機械要求：傳遞轉(zhuǎn)矩，保持堅固穩(wěn)定，冷卻的要求，檢修，運行可靠。

   

  一、定子 定子的作用是磁場和作為電機機械支撐。

  它由主磁極、換向磁極、電刷、機座、端蓋和 軸承等組成 二、轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子又稱電樞，是電機的旋轉(zhuǎn)部分。

  它由電樞鐵心、繞組、換向器等組成。

  三、銘牌和額定值 為了使電機安全而有效地運行， 制造廠對電機的工作條件都加以技術(shù)規(guī)定。

  按照規(guī)定的 工作條件進行運行的狀態(tài)叫做額定工作狀態(tài)。

  電機在額定工作時的各種技術(shù)數(shù)據(jù)叫做額定 值，一般加下標 e 表示。

  這些額定值都列在電機的銘牌上，使用電機前，應(yīng)熟悉銘牌。

  使 用中的實際值，一般不應(yīng)超過銘牌所規(guī)定的額定值。

  (一)型號：它表示電機的類別。

  例如：Z2--12 Z：直流；2：設(shè)計序號；1：鐵心長度；2：機座號 (二)額定電流 Ie：指電源輸入到電動機的允許電流。

  (三)額定電壓 Ue：指輸入到電動機上的允許電壓。

  (四)額定轉(zhuǎn)速 ne： 這是指電機在額定工作狀態(tài)時，應(yīng)達到的轉(zhuǎn)速。

  (五)額定功率(額定容量) Pe：指在額定電壓、額定電流和額定轉(zhuǎn)速下，電動機軸 上輸出的機械功率 Pe=Ue×Ie×ηe (六)額定效率ηe：額定功率與輸入功率之比，稱為電機的額定效率，即ηe=（額 定功率/輸入功率）×100 %

  直流電機的勵磁方式 按勵磁方式不同，電機可分為 （一）他勵直流電機 （二）并勵直流電機 （三）串勵直流電機 （四）復勵直流電機 電樞和勵磁繞組由兩個獨立的直流電源供電。

  電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個獨立的直流電源供電。

  電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個獨立的直流電源 供電 復勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵 繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由 一個獨立的直流電源供電。

  直流電機調(diào)速特性 一、直流電機的轉(zhuǎn)速公式： 直流電機的轉(zhuǎn)速公式： ：電機磁通量，與勵磁電流有關(guān)； ：電樞回路電阻； ：電機的扭矩； ：電樞電壓； 問題：直流電機調(diào)速的方式有幾種？

  二、直流電機的機械特性 目前我們使用的直流調(diào)速器主要通過上述哪些方式進行調(diào)速？

  你所知道的哪些設(shè)備是采用這種方式進行啟動的？為什么要采用這種啟動方式？有什么好 處？ 三、他勵直流電機的能耗制動： 他勵直流電機的能耗制動：