婁底西門子直流調(diào)速器代理商                                婁底西門子直流調(diào)速器代理商

• 上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司承諾：

  公司主營(yíng)產(chǎn)品

  西門子PLC、西門子變頻器、西門子觸摸屏、西門子伺服電機(jī)、西門子電線電纜

  公司介紹

  SIEMENS    上海慶惜自動(dòng)化科技有限公司             

  我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

   

   

   

  上海慶惜憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)上海慶惜公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的*好評(píng)。 
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    上海慶惜公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題，并提供詳細(xì)的技術(shù)資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施的培訓(xùn)中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓(xùn)班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動(dòng)化產(chǎn)品的使用提供便利。
  
  

   

   

   

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  雙速度環(huán)在雙馬達(dá)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用在以往的雙馬達(dá)直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，從環(huán)路上米講，采用的都是雙電流環(huán)單速度環(huán)工作體制。對(duì)每個(gè)馬達(dá)控制器來(lái)說(shuō)，除了電以內(nèi)的有關(guān)電路可以利用外，每個(gè)馬達(dá)控制器上的速度調(diào)節(jié)器和速度反饋電路都不能利用，為了對(duì)兩個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，還必須另做速度環(huán)，這顯然是多余的。本文介紹采用雙速度環(huán)的方案實(shí)施控制時(shí)。在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)哪些不同于單速度環(huán)體制雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的新問題，以及如似解決這些問題。

  烈馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的足單速度環(huán)體制。其原理如圖1所示。由圖1可以看出，對(duì)單速度環(huán)雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)兩個(gè)馬達(dá)共用一個(gè)速度調(diào)節(jié)器，從兩個(gè)馬達(dá)的測(cè)速機(jī)輸出取信號(hào)求和后作為速度反饋信號(hào)來(lái)構(gòu)成趣度環(huán)，從而把兩個(gè)獨(dú)立的電流環(huán)閉在同一速度環(huán)內(nèi)。

  

  2 雙速度環(huán)雙馬達(dá)直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

  雙速度環(huán)雙馬達(dá)直驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理框圖如圖2所示。由圖2可以清楚地看到，雙速度環(huán)雙馬達(dá)直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的兩個(gè)電及兩個(gè)速度環(huán)均是*獨(dú)立的。

  

  2.2.1 可以自行抑制雙馬達(dá)之間的差速振蕩

  通常情況下，可以認(rèn)為兩個(gè)測(cè)速機(jī)的靈敏度(即兩個(gè)測(cè)速機(jī)的輸出電壓與各自所對(duì)應(yīng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速之比)是一樣的，所以兩個(gè)獨(dú)立的速度環(huán)控制的結(jié)果總是使得兩個(gè)受控的馬達(dá)之間的轉(zhuǎn)速相等，也就是說(shuō)他可以起到自行調(diào)節(jié)任何狀態(tài)下的兩個(gè)馬達(dá)之間轉(zhuǎn)速不*的作用，當(dāng)然可以起到抑制差速振蕩的作用。

  由于兩個(gè)嚙合在一起的馬達(dá)分別受控于兩個(gè)獨(dú)立速度環(huán)，所以在運(yùn)行過(guò)程中有可能出現(xiàn)兩個(gè)馬達(dá)的輸出力矩不*的現(xiàn)象，原因分析如下：

  其次，即使|Ugv1-Ufv1|=|Ugv2-Ufv2|，但由于兩速度環(huán)所用的速度調(diào)節(jié)器ST1，ST2是獨(dú)立的，盡管調(diào)節(jié)器ST1和ST2的各對(duì)應(yīng)元件的標(biāo)稱值*一樣，由于元件的離散性也必然造成Ugi1和Ugi2二者的幅值不等。

  若速度調(diào)節(jié)器ST選用比例調(diào)節(jié)器，兩馬達(dá)輸出力矩的差異還不會(huì)太嚴(yán)重，如果ST選用比例積分調(diào)節(jié)器，那么工作在雙速度環(huán)體制下的同一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的兩個(gè)馬達(dá)就有可能出現(xiàn)一個(gè)馬達(dá)的輸出力矩很小，而另一個(gè)馬達(dá)的輸出力矩則很大的現(xiàn)象，這樣輸出電流小的馬達(dá)就明顯的成了輸出電流大的馬達(dá)的負(fù)載，這種現(xiàn)象必須想辦法克服。

  從前面的分析可知，雙速度環(huán)體制有可能造成兩個(gè)電流環(huán)的輸入指令幅值不相等，從而導(dǎo)致了兩馬達(dá)的輸出力矩的不*，如果能使得兩個(gè)電流環(huán)的輸入指令的幅值趨于相等，就可以起到抑制兩馬達(dá)輸出力矩不*的作用。 目前工程中采用的辦法如圖2中所示，即從兩電流反饋Ufi1，Ufi2取信號(hào)，通過(guò)求差電路(力矩均衡電路)將輸出信號(hào)△M分別引入兩馬達(dá)的速度環(huán)輸入端，也就是在速度指令Ugv1和Ugv2上分別迭加一個(gè)和兩個(gè)馬達(dá)的輸出電流有關(guān)的輸入分量△M。

  3 結(jié) 語(yǔ)

   

   

   

  部分 部分 直流電機(jī)的基本工作原理 一 、直流電機(jī)的用途 直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： 直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： 1 調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)節(jié) 2 過(guò)載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 3 易于控制，可靠性高 4 調(diào)速時(shí)的能量損耗較小 缺點(diǎn)： 缺點(diǎn)：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相 同功率的交流異步電機(jī)比較。

  應(yīng)用：機(jī)床方面的應(yīng)用： 龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，導(dǎo)軌磨床、 應(yīng)用 鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī)； 軋鋼機(jī)、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動(dòng)； 直流發(fā)電機(jī)： 直流發(fā)電機(jī)：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源。

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  二、直流電機(jī)的工作原理 原理：任何電機(jī) 任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。

  任何電機(jī) 1、直流電機(jī)的工作原理 工作原理： 工作原理：導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢(shì) e； e=B×l×v； B：磁密 L：導(dǎo)體長(zhǎng)度； V：導(dǎo)體與磁場(chǎng)的相對(duì)速度。

  正方向：用右手定則判斷。

  電勢(shì) e 正方向表示電位升高的方向，與 U 相反。

  如果同一元件 上 e 和 U 正方向相同時(shí)，e= -U。

  理解：電磁感應(yīng)原理的變形（變化的磁通感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)） 理解：

  3、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。

  、直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖 （1）構(gòu)成： ）構(gòu)成： 磁場(chǎng)： 磁場(chǎng)：圖中 N 和 S 是一對(duì)靜止的磁極，用以磁場(chǎng)，其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。

  勵(lì)磁繞組—— 容量較小的發(fā)電機(jī)是用磁鐵做磁極的。

  容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)是 由直流電流通過(guò)繞在磁極鐵心上的繞組的。

  用來(lái)形成 N 極和 S 極的繞組稱為勵(lì)磁繞組， 勵(lì)磁繞組中的電流稱為勵(lì)磁電流 If。

  電樞繞組： 電樞繞組：在 N 極和 S 極之間，有一個(gè)能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個(gè)線圈稱 為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流 Ia。

  換向器： 換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個(gè)相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片 上，組成一個(gè)換向器。

  換向器上壓著固定不動(dòng)的炭質(zhì)電刷。

  電樞： 電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。

  電動(dòng)機(jī)向負(fù)載輸出機(jī)械功率的同時(shí)， 卻向電動(dòng)機(jī)輸入電功率， 電動(dòng)機(jī)起著將電能轉(zhuǎn)換為 機(jī)械能的作用。

  能量轉(zhuǎn)換： 能量轉(zhuǎn)換： 電能->電磁轉(zhuǎn)矩 負(fù)載 機(jī)械能） 電能 電磁轉(zhuǎn)矩->負(fù)載（機(jī)械能） 電磁轉(zhuǎn)矩 負(fù)載（ 3、電機(jī)的結(jié)構(gòu)要求： 、電機(jī)的結(jié)構(gòu)要求： 1 電磁要求: 磁場(chǎng)，感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，通過(guò)電流，生電磁轉(zhuǎn)矩 2 機(jī)械要求：傳遞轉(zhuǎn)矩，保持堅(jiān)固穩(wěn)定，冷卻的要求，檢修，運(yùn)行可靠。

   

  一、定子 定子的作用是磁場(chǎng)和作為電機(jī)機(jī)械支撐。

  它由主磁極、換向磁極、電刷、機(jī)座、端蓋和 軸承等組成 二、轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子又稱電樞，是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分。

  它由電樞鐵心、繞組、換向器等組成。

  三、銘牌和額定值 為了使電機(jī)安全而有效地運(yùn)行， 制造廠對(duì)電機(jī)的工作條件都加以技術(shù)規(guī)定。

  按照規(guī)定的 工作條件進(jìn)行運(yùn)行的狀態(tài)叫做額定工作狀態(tài)。

  電機(jī)在額定工作時(shí)的各種技術(shù)數(shù)據(jù)叫做額定 值，一般加下標(biāo) e 表示。

  這些額定值都列在電機(jī)的銘牌上，使用電機(jī)前，應(yīng)熟悉銘牌。

  使 用中的實(shí)際值，一般不應(yīng)超過(guò)銘牌所規(guī)定的額定值。

  (一)型號(hào)：它表示電機(jī)的類別。

  例如：Z2--12 Z：直流；2：設(shè)計(jì)序號(hào)；1：鐵心長(zhǎng)度；2：機(jī)座號(hào) (二)額定電流 Ie：指電源輸入到電動(dòng)機(jī)的允許電流。

  (三)額定電壓 Ue：指輸入到電動(dòng)機(jī)上的允許電壓。

  (四)額定轉(zhuǎn)速 ne： 這是指電機(jī)在額定工作狀態(tài)時(shí)，應(yīng)達(dá)到的轉(zhuǎn)速。

  (五)額定功率(額定容量) Pe：指在額定電壓、額定電流和額定轉(zhuǎn)速下，電動(dòng)機(jī)軸 上輸出的機(jī)械功率 Pe=Ue×Ie×ηe (六)額定效率ηe：額定功率與輸入功率之比，稱為電機(jī)的額定效率，即ηe=（額 定功率/輸入功率）×100 %

  直流電機(jī)的勵(lì)磁方式 按勵(lì)磁方式不同，電機(jī)可分為 （一）他勵(lì)直流電機(jī) （二）并勵(lì)直流電機(jī) （三）串勵(lì)直流電機(jī) （四）復(fù)勵(lì)直流電機(jī) 電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)獨(dú)立的直流電源供電。

  電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)獨(dú)立的直流電源供電。

  電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)獨(dú)立的直流電源 供電 復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組，一個(gè)并勵(lì)繞組，一個(gè)串勵(lì) 繞組，并勵(lì)繞組和電樞并聯(lián)，和串勵(lì)繞組串聯(lián)后由 一個(gè)獨(dú)立的直流電源供電。

  直流電機(jī)調(diào)速特性 一、直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式： 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式： ：電機(jī)磁通量，與勵(lì)磁電流有關(guān)； ：電樞回路電阻； ：電機(jī)的扭矩； ：電樞電壓； 問題：直流電機(jī)調(diào)速的方式有幾種？

  二、直流電機(jī)的機(jī)械特性 目前我們使用的直流調(diào)速器主要通過(guò)上述哪些方式進(jìn)行調(diào)速？

  你所知道的哪些設(shè)備是采用這種方式進(jìn)行啟動(dòng)的？為什么要采用這種啟動(dòng)方式？有什么好 處？ 三、他勵(lì)直流電機(jī)的能耗制動(dòng)： 他勵(lì)直流電機(jī)的能耗制動(dòng)：