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貴陽西門子S7-200SMART模塊*代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
貴陽西門子S7-200SMART模塊*代理商
?產(chǎn)品遠銷:
1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(2個市,2個?。?/span>
2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個省、2市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個省)。
4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個省、區(qū))。
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西門子PLC對檢修工藝及技術(shù)要求見如下,另外我司還舉一個西門子PLC維修實例供大家參考:
(1)測量電壓時,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量
(2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;
(3)在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
(4)在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失;
(5)輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;
(6)撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運離產(chǎn)生靜電的物品;
(7)更換元件不得帶電操作;
(8)檢修后模板安裝一定要安插到位
西門子PLC維修實例:
型號:S7-200(CPU226)
故障現(xiàn)象:錯誤指示燈閃
故障分析:根據(jù)故障問題通電PLC無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài),錯誤指示燈一直閃爍,斷電復(fù)位后故障依舊,打開外殼測量電源供電電壓都正常。說明錯誤燈閃跟程序和CPU有關(guān)系,先把PLC連接電腦讀出程序正常。把PLC程序清空后上電錯誤燈不閃。一切正常。說明程序可能有問題。在檢查程序發(fā)現(xiàn)程序有幾處空白段,初步懷疑是程序問題。把程序段根據(jù)客戶外部信號條件修改好程序輸入PLC后故障解除。
故障修復(fù):修改程序重新輸入后故障解除。
一、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖:電路圖見附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止RS485信號D+和D-短路時產(chǎn)生過電流燒壞芯片,Z1、Z2是鉗制電壓為6V,大電流為10A的齊納二極管,24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離,當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時,由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V,從而保護RS485芯片SN75176(RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7V~+12V)。該保護電路能承受共模干擾電壓功率為60W,保護電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。
西門子S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖
二、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析:
當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時時有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下:
●R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受大10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000W,當(dāng)然會將其燒斷。
●SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會產(chǎn)生±15kV的靜電。
●Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。
由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜,如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標(biāo)準(zhǔn)要求將各個RS485接口的信號地用一條低阻值導(dǎo)線連接在一起以保證各節(jié)點的地電位相等,消除地線環(huán)流!
當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時,由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。
連接在RS485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會流入到PLC,總線上連接的設(shè)備站點數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。
當(dāng)通信線路較長或有室外架空線時,雷電必然會在線路上造成過電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說:“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺PLC全部遭打壞了!”。
三、 解決辦法:
1、從PLC內(nèi)部考慮:
●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。
●選用帶靜電保護、過熱保護、輸入失效保護等保護措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片價格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價格僅為1.5元。
●采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態(tài)功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。
●R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通信,當(dāng)受到浪涌沖擊時,大電流流過PTC和保護器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。
2、從PLC外部考慮:
● 使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場)。西門子公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0A0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了!
● PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時采用隔離的總線連接器.
● 與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進行隔離,這樣各RS485節(jié)點之間就無“電”的,也無地線環(huán),即使某個節(jié)點損壞也不會連帶其它節(jié)點損壞。
● RS485通信線采用PROFIBUS總線屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺設(shè)備的外殼并后接大地。
● 對于有架空線的系統(tǒng),總線上設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。
一.西門子PLC控制系統(tǒng)關(guān)于熱插拔功能的定義:
1.帶電插拔模塊時,確保不造成模塊的硬件損壞;
2.帶電插拔模塊時,CPU不停機,并產(chǎn)生報警;
3.帶電插拔模塊時,該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變,而其他模塊的運行不受影響;
4.帶電插拔模塊時,CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊,得到模塊拔出或插入的事件信息,在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理;
二.SIEMENS的PLC控制系統(tǒng)中:
1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能;
2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔;
3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
注:采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實現(xiàn)熱插拔全部功能,不具備以上所列第3,4條目中的功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時,CPU不停機,主CPU、備用CPU上的SF燈亮,BUSF燈閃爍,ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,BF燈閃爍,該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時,系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU,SF、BUSF、BF燈熄滅,軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運行狀態(tài)。
若要在軟冗余系統(tǒng)中實現(xiàn)熱插拔的4項功能,必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能,因而能大限度的滿足各種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),模板能夠帶電插、拔,當(dāng)S7-400機架上插入或取出模板時,都會在CPU中產(chǎn)生一個中斷信息,供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應(yīng)的處理。
三.ET200M的有源總線底板配置與說明:
ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUSDP分布式從站,一個ET200M從站一般由導(dǎo)軌(S7-300系列通用導(dǎo)軌)、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊(PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊)組成:
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能,我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調(diào)整,通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌,下圖向您展示了1個有源總線導(dǎo)軌和5個有源總線模板組裝后的情形:
下圖比對了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別
下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形:
"Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在系統(tǒng)下運行過程中,在ET200M站上帶電拔出或插入模板,即熱插拔功能。
硬件要求:
使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實現(xiàn)熱插拔功能的,您必須購買有源總線底板,才能實現(xiàn)該功能。另外,您在配置時,必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊,因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本,而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔,只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能,你可以在STEP7的HWConfig硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對應(yīng)模塊,閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.
軟件要求:必須在STEP75.1版本以上進行配置;
如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站,那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標(biāo)簽頁里配置熱插拔功能。如下圖所示:
關(guān)于ET200M站
關(guān)于ET200M站"Modulechangeduringoperation"(運行中更換模塊)功能實現(xiàn)的說明:
STEP1:在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUSDP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊,可以看出該模塊支持“moduleexchangeinopration”(熱插拔);
STEP2:將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上;
STEP3:選擇I/O模塊,插入到ET200M站的各個槽位中;
STEP4:雙擊ET200M站,打開屬性窗口,選中“Replacemodulesduringoperation“(熱插拔)選項;
STEP5:屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號;
STEP6:屬性窗口中提供了該型號IM153,插入的I/O模塊對應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號;
除了以上的硬件組態(tài)之外,還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET200M從站上進行模塊的熱插拔時,中斷組織塊OB83,OB85,OB122被調(diào)用。
如果你采用S7-300CPU或CP342-5作為DP主站,那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站,并雙擊IM153,打開它的屬性窗口,進行設(shè)置。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUSDP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上,如下圖:
從上圖可以看出,當(dāng)你從右側(cè)的PROFIBUSDP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后,雙擊點開IM153的屬性,“Repalcemodulesduringoperation”(熱插拔功能)選項為灰色,所以在這種方式下,無法實現(xiàn)熱插拔的全部功能,只能實現(xiàn)第1、2兩條,不能實現(xiàn)第3、4條功能。
添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上,設(shè)置熱插拔選項
設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項
除了以上的硬件配置之外,還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當(dāng)您在ET200M站上進行模塊熱插拔時,S7-300的CPU保持運行,而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時,當(dāng)您進行ET200M站上模塊的拔出或插入,系統(tǒng)都會調(diào)用OB82、OB86,您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值,得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔,您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要,在組織塊OB82,OB86中編寫用戶程序,調(diào)整I、O的數(shù)值,確保進行模塊熱插拔時,生產(chǎn)機構(gòu)處于安全運行狀態(tài)。
您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13(DP總線診斷功能塊),不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息,當(dāng)ET200M從站上進行模塊的熱插拔時,可以從SFC13的返回數(shù)據(jù)(在DB塊中)獲取插拔模塊的信息,在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后,進行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理,使生產(chǎn)機構(gòu)處于安全運行狀態(tài);
如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊(如FM354,CP340等非輸入輸出的模塊),在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數(shù)化和配置。當(dāng)您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊,再插入后,模塊原有的參數(shù)就會丟失。除非重新啟動DP主站,在主站進行初始化過程中,對這些模塊在進行一次參數(shù)化和配置,否則這類模塊在被拔掉,再插入后,只能夠以它的默認參數(shù)運行。