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常德西門子S7-200SMART模塊*代理商

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更新時(shí)間:2018-09-21 14:43:54瀏覽次數(shù):178

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產(chǎn)品簡介

常德西門子S7-200SMART模塊*代理商
《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位!
《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)!
《服務(wù)說明》:現(xiàn)貨配送至全國各地含稅(16%)含運(yùn)費(fèi)!
《產(chǎn)品質(zhì)量》:原裝*,*!均可質(zhì)保一年,假一罰十!
《產(chǎn)品優(yōu)勢:專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好,口碑好,價(jià)格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

詳細(xì)介紹

常德西門子S7-200SMART模塊*代理商

上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司承諾:

凡在本公司購買的產(chǎn)品,保證全新,假一罰十,可簽訂正式銷售合同,本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300,S7-1200,S7-400 PLC模塊,觸摸屏,通訊電纜,編程電纜,DP接頭,LOGO,???SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。

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承諾:1、保證全新*:

      2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨:

      3、保證售后服務(wù)質(zhì)量

流程:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào):

      2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

      3,客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品

      4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同:

      5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶

      6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單。

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

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?產(chǎn)品遠(yuǎn)銷

1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(2個(gè)市,2個(gè)?。?。

2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個(gè)省、2市)。

3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個(gè)?。?/span>

4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個(gè)省、市)。

5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個(gè)省、市)。

6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個(gè)省、區(qū))。

  ?

 

S7-300 CPU綜述 說明 應(yīng)用范圍 優(yōu)點(diǎn) 設(shè)計(jì)和功能 技術(shù)數(shù)據(jù) 說明 S7-300 CPU 的六個(gè)成功的等級(jí)  S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列,可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分,是銷量大的控制器。

應(yīng)用范圍在*個(gè)實(shí)例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,特別是用于汽車工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng),S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。 
特別是在后期加工工藝上,S7-300 可以用于以下行業(yè):

汽車工業(yè)

通用機(jī)械工程

特殊機(jī)器制造

系列機(jī)械工程,OEM

塑料加工

包裝行業(yè)

食品和飲料工業(yè)

加工工程

快速計(jì)數(shù)/fairs,可以直接訪問硬件計(jì)數(shù)器

簡單定位,直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器

帶有集成功能塊的 PID-Regulation 由于具有高處理速度,CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案,客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上,無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化,與其它運(yùn)行管理等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄,可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起,從而避免附加投資。

 設(shè)計(jì)和功能 桌面 CPU 創(chuàng)新 桌面 CPU 創(chuàng)新

設(shè)計(jì)

S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。

擴(kuò)展選件

如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過 8 個(gè)模塊,S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個(gè)模塊,每個(gè)擴(kuò)展裝置上多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝(長 10m)。

在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個(gè) I/O 連接(多 125 個(gè)站點(diǎn),如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

 


20個(gè)不同的CPU: 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 個(gè)緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP) 5 個(gè)故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP) 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。 SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:

CPU 312,用于小型工廠 CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠 CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠 CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠 CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) CPU 319-3 PN/DP,用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

 下列緊湊型CPU 可以提供: CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術(shù)型CPU 可以提供:

CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時(shí)需要對8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。 CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供:

CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠 CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠 CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)    所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有: 狀態(tài)和故障 LED 模式選擇開關(guān) MPI 端口

CPU 還具有以下配置:

SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器,因此是操作*品。 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(*緊湊型 CPU) 連接 PROFIBUS 總線(*于DP型CPU) RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU) 連接 PROFINET(*于PN型CPU) 
  SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本,因此提高了性價(jià)比。 高處理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位運(yùn)算時(shí),0.05 μs;浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位運(yùn)算時(shí),0.004 μs;浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),0.04 μs 擴(kuò)展數(shù)量 作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC):
可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目,包括符號(hào)和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作。這樣可以降低服務(wù)成本 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進(jìn)行編程??梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU

對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

緊湊型 CPU

對緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí)。

  防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的模塊式 I/O 站,特別適合于用戶特定的和復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。 可通過 S7-3OO 自動(dòng)化系統(tǒng)的信號(hào)、通訊和功能模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 帶有 HART 的本安型模擬量輸入和輸出模塊,可使 ET 200M 在過程工程中的應(yīng)用佳化。 可用于冗余系統(tǒng)中(S7-400H, S7-400F/FH)。 包括一條 PROFIBUS DP IM 153 連接, 多 8 個(gè) 或12 個(gè) S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的 I/O 模塊( 
對于采用 ET 200S 的集成安全技術(shù),提供有兩個(gè)不同型號(hào)。 采用傳統(tǒng)布線方法的SIGUARD 裝置也可使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的應(yīng)用達(dá)到 EN 954-1第4類標(biāo)準(zhǔn)的安全保護(hù)功能。 PROFIsafe 部件可通過可自由編程的控制器,替代基于布線的安全邏輯。對于客戶而言這具有如下優(yōu)點(diǎn): 在熟悉的 STEP 7 編程環(huán)境中,用 LAD 和 FBD 語言進(jìn)行編程; 編程或組態(tài)無需使用單獨(dú)工具 安全程序與標(biāo)準(zhǔn)程序在相同的控制器中執(zhí)行; 無需使用單獨(dú)控制器 可通過相同的現(xiàn)場總線電纜傳輸安全相關(guān)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù); 無需對安全相關(guān)輸入與輸入進(jìn)行附加接線 
數(shù)據(jù)通訊 SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機(jī)制: 使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊通過 MPI 在網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU 之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。 與具有通訊功能的其他設(shè)備進(jìn)行的事件驅(qū)動(dòng)通訊。可通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。 全局?jǐn)?shù)據(jù) 
借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-400確??梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時(shí)間。 為等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。 在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-400開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確保可以獲得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。 
數(shù)字量輸入可記錄設(shè)備中的 24 V DC 信號(hào),并將信號(hào)傳送到控制器??梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。 設(shè)備上的 24 VDC 數(shù)字量輸出開關(guān),可將控制器的內(nèi)部信號(hào)傳輸至設(shè)備。可以連接電磁閥、直流接觸器和指示燈。 25 mm 寬的低成本輸入/輸出模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,因此可極為方便地集成到組態(tài)系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入/輸出通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。 提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入/輸出模塊: DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA: 16 點(diǎn)數(shù)字量輸入,用于記錄 24 V DC 信號(hào);漏型輸入;一個(gè)電位組;固定輸入延時(shí) 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131); 16 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC / 0.5 A(晶體管);源型輸出;兩個(gè)電位組;每個(gè)組 4 A 
特殊功能 長度測量 設(shè)置參考點(diǎn) 設(shè)定實(shí)際值 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值 零點(diǎn)偏移 改變凸輪邊緣 仿真模式 運(yùn)行模式 FM 452高速電子凸輪控制器通過編碼器捕獲部件位置,然后通過控制命令啟動(dòng)動(dòng)作。 
特殊功能 設(shè)定實(shí)際值 設(shè)置參考點(diǎn) 刪除剩余行程 運(yùn)行模式 實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟: 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路: 通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。 通過S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標(biāo)位置 從CPU向FM 451傳送接口信號(hào)(啟動(dòng),停止) FM 451處理實(shí)際定位任務(wù): 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后,模塊目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

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