西門子S7-1200數(shù)字量輸出模塊SM1222

SIMATIC S7-1200，數(shù)字輸出 SM 1222，8 DO，24V DC， 晶體管 0.5A

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服電機

北京市西門子PLC模塊*總代理商

西門子是較大的電氣化公司自1872年進入中國以來的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，目前西門子在中國已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門子在中國已擁有64個辦事處，2014年西門子在中國的銷售額就高達720億人民幣不包括（中國香港，中國澳門，中國臺灣）的銷售額。

模擬量擴展模塊

模擬量擴展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)點如下：

1、適應(yīng)性

可適用于復(fù)雜的控制場合

2、直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，例如EM231 RTD模塊可直接與PT100熱電阻相連

3、靈活性

當(dāng)實際應(yīng)用變化時，PLC可以相應(yīng)地進行擴展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。

定位模塊

EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點：

-用于來自過程信號的5位輸入

-驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

-2控制輸出（DIS；CLR）。

-12個狀態(tài)LED

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稱重模塊

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù)，無需任何額外接口。

1、使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測量重量或者力

2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊，無需更新規(guī)模調(diào)整

3、針對在Ex 2區(qū)使用，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

4個或者8個模擬輸入

不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路

冷連接點的補償

溫度刻度：可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

熱電阻模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處，從而確保高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。

兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

全部電阻溫度檢測器必須為相同類型

在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝

直流接觸器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成，而且它的激磁線圈制成高而薄的瘦高型，且不設(shè)線圈骨架，使線圈與鐵芯直接接觸，易于散熱。4個或者8個模擬輸入可編程控制器的構(gòu)成框圖和計算機是一樣的，都由*處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此，從硬件結(jié)構(gòu)來說，可編程控制器實際上就是計算機，圖1是其硬件系統(tǒng)的簡化框圖。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:-2控制輸出（DIS；CLR）。應(yīng)用業(yè)績劣勢現(xiàn)場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。（5）編程器 摘要：高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才的培養(yǎng)是一項綜合性策略，涉及課程設(shè)置與教材選取，教學(xué)與實習(xí)設(shè)備投入，理論、實驗與實訓(xùn)教學(xué)，成績評價機制，校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉，畢業(yè)前學(xué)習(xí)與畢業(yè)后應(yīng)用等各方面的優(yōu)化與提高，只有做到各個方面得到協(xié)同優(yōu)化，才能培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才。 *處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。d、在PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)，產(chǎn)生相應(yīng)的信號，去啟閉有關(guān)控制門電路。分時分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運算等任務(wù)。根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，實現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊，無需更新規(guī)模調(diào)整 西門子安全型數(shù)字量模塊代理商西門子信號模塊及擴展門代理商西門子模擬量輸入模塊代理商西門子模擬量輸出模塊代理商西門子模擬量輸入輸出模塊代理商西門子安全型模擬量輸入模塊代理商西門子傳感器信號模塊代理商西門子交流電源代理商西門子直流電源代理商西門子SIMATIC S7-400代理商西門子控制器代理商西門子底板機架代理商西門子電源模板代理商西門子存儲卡代理商西門子電池代理商西門子冗余系統(tǒng)同步器件代理商西門子通訊模板代理商西門子終端模塊代理商西門子主機架擴展部件代理商西門子功能模塊代理商西門子通信模塊代理商西門子擴展電纜代理商西門子I/O模塊代理商西門子安裝導(dǎo)軌代理商西門子IM接口模塊代理商西門子總線適配器代理商西門子SIMATIC S7-1200代理商西門子小型可編程控制器代理商西門子可編程控制器代理商西門子中型可編程控制器代理商西門子SMART LINE 精彩系列面板代理商西門子SIMATIC S7-300代理商西門子SIMATIC S7-1500代理商西門子SIMATIC ET200代理商西門子開關(guān)量模板代理商西門子網(wǎng)卡代理商西門子電纜代理商西門子CP5611網(wǎng)卡代理商西門子PROFIBUS通訊電纜代理商西門子總線連接器代理商西門子快速連線DP總線接頭代理商西門子90度網(wǎng)絡(luò)接頭代理商西門子35度網(wǎng)絡(luò)接頭代理商西門子無角度網(wǎng)絡(luò)接頭代理商西門子中繼器代理商西門子工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)卡代理商西門子工業(yè)以太網(wǎng)電纜代理商西門子交換機代理商西門子軟件代理商根據(jù)PLC的設(shè)計特點，它對電源并無特別要求，可使用一般工業(yè)電源。 1、理論課的首要任務(wù)是讓學(xué)生明確PLC是什么？PLC能做什么？怎么做？教師可以通過一個簡單、形象實例（如：電機的長動控制）的完整講解、操作與演示，先讓學(xué)生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路，PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個基本的環(huán)節(jié)僅僅充當(dāng)控制電路部分，讓學(xué)生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作過程，再以此為基礎(chǔ)進行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個基本環(huán)節(jié)的深入講解，這樣便于學(xué)生對比繼電接觸器控制系統(tǒng)對本課程的整體把握，明確課程的中心任務(wù)，有了目標(biāo)也就有了學(xué)習(xí)的動力。 PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲器中，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分。自80年代以來，出現(xiàn)了集成度更高。功能更強，并帶有“布爾機"而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機以及功能更高的16位單片機，大有取代MCS－48系列之勢。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列單片機是美國IN公司在MCS－48單片機基礎(chǔ)上，于80年代初推出的產(chǎn)品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有三個代表產(chǎn)品：8051、8751和8031，它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051； 8031是內(nèi)部無R0M8051。必須外接EPR0M；IN公司的96系列的單片機，字長為16，運算速度比51系列更高，這必將為高檔次的PLC開發(fā)和應(yīng)用帶來美好的遠景。用單片機制成的PLC有以下顯著特點：為機電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件，因為由單片機制成PLC，體積更小。同時PLC邏輯功能很強，并且具有數(shù)值運算和通信接口。冷連接點的補償成本優(yōu)勢3)其它接口當(dāng)實際應(yīng)用變化時，PLC可以相應(yīng)地進行擴展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

1．控制系統(tǒng)原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖。

圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120變頻器硬件為：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．組態(tài)

我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目，如圖1所示。

圖2： 新建S7 1200項目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。

圖3： S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。

圖4： S7 1200 IP地址的設(shè)置

4. 2 G120參數(shù)設(shè)置

變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。

表1 ：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置

注意：表1中的17，18，19，20 這四項參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*。而19，20這兩個參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題：可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。

5．USS通信原理與編程的實現(xiàn)

5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了的USS庫進行USS通信，如下圖所示：

圖5： S7 1200 的USS庫

        USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
        USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

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S7-1200系列主機型號：

1211C型CPU：6ES7211-1BE31-0XB0（繼電器）；6ES7211-1AE31-0XB0（晶體管）

            6ES7211-1HE31-0XB0（繼電器）

1212C型CPU：6ES7212-1BE31-0XB0（繼電器）；6ES7212-1AE31-0XB0（晶體管）

            6ES7212-1HE31-0XB0（繼電器）

1214C型CPU：6ES7214-1BG31-0XB0（繼電器）；6ES7214-1AG31-0XB0（晶體管）

            6ES7214-1HG31-0XB0（繼電器）

1215C型CPU：6ES7215-1BG31-0XB0（繼電器）；6ES7215-1AG31-0XB0（晶體管）

            6ES7215-1HG31-0XB0（繼電器）

標(biāo)配:

1以太網(wǎng)口2路模擬量輸入（電壓型）

4軸100kHz脈沖輸出(晶體管型)

1215C型帶2路模擬量輸出（電壓型）

S7-1200系列可用擴展型號：

數(shù)字量：

6ES7221-1BF30-0XB0（8點輸入）；6ES7221-1BH30-0XB0（16點輸）

6ES7222-1XF30-0XB0（8個切換繼電器）；6ES7222-1HF30-0XB0（8點繼電器輸出）

6ES7222-1BF30-0XB0（8點晶體管輸出）；6ES7222-1HH30-0XB0（16點繼電器輸出）

6ES7222-1BH30-0XB0（16點晶體管輸出）；6ES7223-1PH30-0XB0（8點輸入/8點繼電器輸出）

6ES7223-1BH30-0XB0（8點輸入/8點晶體管輸出）：

6ES7223-1PL30-0XB0（16點輸入/16點繼電器輸出）

6ES7223-1BL30-0XB0（16點輸入/16點晶體管輸出）

6ES7223-1QH30-0XB0（8點輸入（AC）/8點繼電器輸出）

模擬量：

6ES7231-4HD30-0XB0（4路模擬量輸入）；6ES7231-4HF30-0XB0（8路模擬量輸入）

6ES7232-4HB30-0XB0（2路模擬量輸出）；6ES7232-4HD30-0XB0（4路模擬量輸出）

6ES7234-4HE30-0XB0（4路模擬量輸入/2路模擬量輸出）

6ES7231-5ND30-0XB0（4路熱電阻溫度輸入）；6ES7231-5PD30-0XB0（4路熱電阻溫度輸入）

6ES7231-5QD30-0XB0（4路熱電偶溫度輸入）；6ES7231-5PF30-0XB0（8路熱電阻溫度輸入）

6ES7231-5QF30-0XB0（8路熱電偶溫度輸入）

信號板數(shù)字量：

6ES7221-3BD30-0XB0（DC 200kHz，4點輸入）；6ES7221-3AD30-0XB0（DC 200kHz，4點輸入）

6ES7223-0BD30-0XB0（2點輸入/2點輸出）

6ES7222-1BD30-0XB0（DC 200kHz，4點輸出，0.1A）

6ES7222-1AD30-0XB0（DC 200kHz，4點輸出，0.1A）

6ES7223-3BD30-0XB0（2點24V輸入/2點24V輸出，0.1A）

6ES7223-3AD30-0XB0（2點5V輸入/2點5V輸出，0.1A）

信號板模擬量：

6ES7231-4HA30-0XB0（1路模擬量輸入）；6ES7232-4HA30-0XB0（1路模擬量輸出）

6ES7231-5PA30-0XB0（1路熱電阻溫度輸入）；6ES7231-5QA30-0XB0（1路熱電偶溫度輸入）

通訊板：

6ES7241-1CH31-0XB0（RS485/422）；6ES7241-1AH30-0XB0（RS232）

6ES7241-1CH30-1XB0（RS485）

通訊模塊：

6GK7243-5DX30-0XE0（Profibus-DP主站模塊）

6GK7242-5DX30-0XE0（Profibus-DP從站模塊）；6GK7242-7KX30-0XE0（GPRS模塊）

TS模塊：

6ES7972-0EB00-0XA0（TS Adapter IE Basic）；6ES7972-0MM00-0XA0（TS Module Modem）

6ES7972-0MD00-0XA0（TS Module ISDN）；6ES7972-0MS00-0XA0（TS Module RS232）

模擬器：

6ES7274 1XH30 0XA0（1214C模擬器（14位）

6ES7274 1XF30 0XA0（1211C/1212C模擬器（8位））

存儲卡：

6ES7954-8LB01-0AA0（SIMATIC MC 2MB）；6ES7954-8LE01-0AA0（SIMATIC MC 12MB）

6ES7954-8LF01-0AA0（SIMATIC MC 24MB）

其他：

6EP1332-1SH71（PM 1207，DC24V，2.5 CPU電源）

6ES7290-6AA30-0XA0（I/O擴展電纜，2米）；6ES7297-0AX30-0XA0（S7-1200電池板）

6ES7298-2DS23-0XA0（SIMATIC/SINAMICS V60接線電纜）

6GK7277-1AA10-0AA0（CSM 1277以太網(wǎng)交換機，4端口）

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