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詳細(xì)介紹
北京BECKHOFF模塊EL6751
北京BECKHOFF模塊EL6751
EL6751 | CANopen 主站/從站端子模塊
CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能類(lèi)似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通過(guò) EtherCAT 進(jìn)行連接，因此 PC 中無(wú)需再留有 PCI 插槽。在一個(gè) EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò) EL6751 可以集成任何 CANopen 設(shè)備，并且可將該端子模塊用作為主站或從站。另外，它也可以發(fā)送或接收一般性 CAN 消息，而無(wú)需利用應(yīng)用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強(qiáng)大的協(xié)議執(zhí)行能力，具有如下諸多特性：
- 支持所有 CANopen PDO 通訊類(lèi)型： 事件驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng)（通過(guò)一個(gè)事件定時(shí)器），同步，輪詢
- 與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步
- 石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動(dòng)同步，無(wú)累積抖動(dòng)
- 在啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)進(jìn)行參數(shù)通訊（SDO）
- 緊急消息處理、保護(hù)和“心跳”/li>
- 功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口
- 在線總線負(fù)載顯示
- 總線器功能
也可選擇將 EL6751 用作為從站端子模塊。
| 技術(shù)參數(shù) | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 現(xiàn)場(chǎng)總線 | CANopen | |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線通道數(shù)量 | 1 | |
| 功能 | 主站 | 從站 |
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud | |
| 總線接口 | D-sub 9 針連接器，符合 CANopen 規(guī)范，電隔離 | |
| 通訊端子模塊 | CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站和 CANopen 管理器或 CANopen 從站 | |
| 總線設(shè)備 | zui多 127 個(gè)從站 | |
| 硬件診斷 | 狀態(tài) LEDs | |
| E-bus 電流消耗 | 典型值 190 mA | 典型值 240 mA |
| 重量 | 約 70 g | |
| 工作 / 儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 | |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | |
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