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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
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1.2實現(xiàn)控制過程
簡單地說，PLC實現(xiàn)控制的過程一般是： 
輸進刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸進刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……*停止地循環(huán)反復(fù)地進行著。 
圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時間關(guān)系。
有了上述過程，用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的。由于：有了輸進刷新，可把輸進電路監(jiān)控得到的輸進信息存進PLC的輸進映射區(qū)；經(jīng)運行用戶程序，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過輸出電路產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。又由于這個過程是*停止地循環(huán)反復(fù)地進行著，所以，輸出總是反映輸進的變化的。只是響應(yīng)的時間上，略有滯后。當(dāng)然，這個滯后不宜太大，否則，所實現(xiàn)的控制不那么及時，也就失往控制的意義。
為此，PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時間短，是PLC實現(xiàn)控制的基礎(chǔ)。事實上，它的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點幾，或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷進步中。
實際的PLC工作過程還要復(fù)雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序，還要做些公共處理工作。
公共處理工作有：循環(huán)時間監(jiān)控、外設(shè)服務(wù)及通訊處理等。
監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)"，避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行。辦法是用"看門狗"（Watchingdog）。只要循環(huán)超時，它可報警，或作相應(yīng)處理. 
外設(shè)服務(wù)是讓PLC可接受編程器對它的操縱，或通過接口向輸出設(shè)備如打印機輸出數(shù)據(jù). 
通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC，或PLC與計算機，或PLC與其它產(chǎn)業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。 
也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復(fù)不停地重復(fù)著。
1.3可編程控制器實現(xiàn)控制的方式 
用這種不斷地重復(fù)運行程序?qū)崿F(xiàn)控制稱掃描方式。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外，計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應(yīng)后正運行的程序停止運行，轉(zhuǎn)而往處理中斷工作（運行有關(guān)中斷服務(wù)程序）。待處理完中斷，又返回運行原來程序。哪個控制需要處理，哪個就往申請中斷。哪個不需處理，將不被理睬。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。 
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