德國BOSCH伺服閥，REXROTH力士樂比例電液伺服閥，HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
標(biāo)準(zhǔn)ISO 15524
壓縮空氣連接尺寸內(nèi)螺紋
環(huán)境溫度范圍-20°C / +80°C
介質(zhì)溫度范圍-20°C / +80°C介質(zhì)壓縮空氣
顆粒大小 max. 50 μm
壓縮空氣中的含油量0 mg/m³ - 5 mg/m³
確定活塞推力的壓力6,3 bar材料:
氣缸管子鋁材, 陽極氧化處理
活塞桿不銹鋼
后蓋鋁材
其它的原料說明參見表格。
技術(shù)備注
壓力露點必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15 °C，
并且允許 的zui高溫度為 3 °C。

德國Rexroth伺服閥調(diào)試的三個步驟
*步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試

工程機(jī)械上的REXROTH伺服閥多數(shù)與換向閥配合使用，達(dá)到控制液壓系統(tǒng)的目的?，F(xiàn)場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態(tài)。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經(jīng)伺服閥流過，伺服閥的四邊節(jié)流滑閥無法封住A腔和B腔。

調(diào)試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調(diào)整調(diào)定螺釘，即調(diào)整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。

第二步，負(fù)載狀態(tài)下的零位調(diào)試

接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產(chǎn)生彎曲變形。A、B腔關(guān)閉不嚴(yán)，線圈內(nèi)的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產(chǎn)生的變形力矩相平衡。

調(diào)試方法：如果現(xiàn)場不方便調(diào)試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調(diào)換一下，也可以調(diào)試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側(cè)的彈簧稍微壓縮。現(xiàn)場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達(dá)到提高彈簧作用力的目的。

第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場調(diào)試

經(jīng)過上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。

調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個長度，測試油缸活塞桿行程達(dá)到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對于工程機(jī)械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。

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R911310383    REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN
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DDS02.1-W100-02-FW 
DDS02.1-W100-D
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德國BOSCH伺服閥，REXROTH力士樂比例電液伺服閥，HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。

REXROTH伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

REXROTH伺服驅(qū)動器工作原理：

目前主流的REXROTH伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，

可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

REXROTH伺服驅(qū)動器系統(tǒng)基本要求：

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

NNN

我公司以“優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，高效服務(wù)，以客為先”的宗旨，為您提供原裝正廠的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，以合理的性價比，快捷的交貨期，熱情周到的服務(wù)，從而贏得客戶的*贊賞。

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：袁
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