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SICK編碼器作用過(guò)程中出現(xiàn)故障該如何解決？
點(diǎn)擊次數(shù)：241 發(fā)布時(shí)間：2016-9-21
SICK編碼器作用過(guò)程中出現(xiàn)故障該如何解決？
SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄 的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的 厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低 ，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
實(shí)際的工作過(guò)程是這樣的：控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)帶著磁性編碼器旋轉(zhuǎn)，編碼器的反饋 信號(hào)輸送到控制器，控制器就知道電機(jī)的運(yùn)行情況，例如電機(jī)的轉(zhuǎn)速，移動(dòng)位置，或移動(dòng)的距離 等，控制器根據(jù)編碼器反饋的信號(hào)，經(jīng)過(guò)換算后，再控制電機(jī)的動(dòng)作，例如是轉(zhuǎn)速的變化，或者 移動(dòng)的位置，距離等。
在增量SICK編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的 位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的;因此，當(dāng)電 源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的 ，有效的;不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
SICK編碼器的反饋信號(hào)輸送到控制器，控制器就知道電機(jī)的運(yùn)行情況，例如電機(jī)的轉(zhuǎn)速，移動(dòng)位置，或移動(dòng)的距離等，控制器根據(jù)編碼器反饋的信號(hào)，經(jīng)過(guò)換算后，再控制電機(jī)的動(dòng)作，例如是轉(zhuǎn)速的變化，或者移動(dòng)的位置，距離等,常見(jiàn)故障分析解決方法: 1.編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。
SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。 2.編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 3.式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)作。 4.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 5.編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
SICK編碼器(電子手輪)進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴功能。加在旋轉(zhuǎn)編碼器(編碼器選型) 上的振蕩，往往會(huì)變成誤脈沖發(fā)作的緣由。
SICK編碼器應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、裝置場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)作的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄， 越易遭到振蕩的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或中止時(shí)，加在軸或本體上的振蕩使旋轉(zhuǎn)槽圓盤顫動(dòng)，可能會(huì) 發(fā)作誤脈沖。
SICK編碼器關(guān)于配線和銜接，誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充沛注意，配線應(yīng)在電源 OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線觸摸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。若配線過(guò)錯(cuò)，則有 時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充沛注意電源的極性等。為了防止感應(yīng)噪聲等，要盡量用zui短 間隔配線。向集成電路輸入時(shí)，格外需求注意。