客戶要求:建立針對目前應(yīng)用比較為廣泛的KUKA機(jī)器人培訓(xùn)站,用于對學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人操作、編程及維護(hù)等方面的知識(shí)和技能培訓(xùn)。
解決方案:跟據(jù)客戶要求,我們設(shè)計(jì)出四個(gè)培訓(xùn)系統(tǒng)。
1、基本程序訓(xùn)練系統(tǒng):通過工作臺(tái)上的刻度進(jìn)行機(jī)器人基本程序訓(xùn)練。
2、綜合編程訓(xùn)練系統(tǒng):針對機(jī)器人坐標(biāo)系、編程語句等進(jìn)行綜合編程訓(xùn)練。
3、訓(xùn)練系統(tǒng):包含汽車涂膠工藝及風(fēng)擋玻璃自動(dòng)定位工裝臺(tái)設(shè)計(jì)開發(fā)的機(jī)器人培訓(xùn)平臺(tái)。
4、特定訓(xùn)練系統(tǒng):機(jī)器人抓取裝配件安裝到工裝位置、氣爪夾具夾起工作臺(tái)上套筒安裝到火進(jìn)氣門等培訓(xùn)。
經(jīng)過我們5個(gè)月的努力,在學(xué)院的大力支持下,我們在2013年12月12日正式通過國家驗(yàn)收?,F(xiàn)已經(jīng)開始投入始用。以下是視步及現(xiàn)場圖片。