進口 Duplomatic DDc4-10-400/20伺服驅動器
品牌：Duplomatic
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Duplomatic DDc4-10-400/20 是意大利 Duplomatic Motion Solutions公司的核心產品之一。該品牌專注于液壓與自動化控制技術，尤其在精密機床、工業(yè)機器人及能源設備領域擁有深厚積累。其產品以高精度、高可靠性及嚴苛環(huán)境適應性著稱，通過CE 認證、EN 61010-1安全標準及ISO 4401液壓接口規(guī)范，廣泛應用于智能制造、軌道交通、石油化工等場景。DDc4 系列伺服驅動器是迪普馬針對機床刀塔、多軸聯(lián)動設備開發(fā)的專用控制器，支持分線式安裝與模塊化擴展，適用于需要復雜運動控制的工業(yè)系統(tǒng)。
| 類別 | 參數(shù) / 描述 |
|---|
| 型號定義 | - DDc4：Duplomatic 第四代數(shù)字伺服控制器系列。
- 10：功率等級（推測為適配 10kW 電機，具體需參考技術文檔）。
- 400/20：三相輸入電壓 400V AC，額定輸出電流 20A（峰值可達 40A）。 |
| 輸入特性 | - 主電源：3 相 400V AC（±10%），50/60Hz，功率因數(shù)≥0.95（帶 PFC 電路）。
- 控制電源：DC 24V（±10%），用于邏輯控制與通信模塊供電。
- 浪涌防護：內置 TVS 二極管與氣體放電管，可承受 4kV 浪涌電壓（符合 IEC 61000-4-5 標準）。 |
| 輸出特性 | - 額定輸出：20A RMS，峰值電流 40A（持續(xù)時間≤60 秒，過載能力 200%）。
- 電壓范圍：0–380V AC（正弦波輸出，通過空間矢量調制實現(xiàn)）。
- 頻率響應：0–500Hz，速度控制精度 ±0.01%（額定轉速）。 |
| 控制功能 | - 控制模式：
- 位置控制：支持脈沖串（差分 / 集電極開路）、模擬量（±10V）及通信指令（如 Modbus）。
- 速度控制：通過編碼器反饋實現(xiàn)閉環(huán)調節(jié)，支持 S 曲線加減速。
- 扭矩控制：電流環(huán)直接控制電機轉矩，響應時間＜1ms。
- 高級功能：
- 零位搜索：自動識別機械零點并校準。
- 自動定位：支持 8–24 位可選位置數(shù)，通過數(shù)字輸入配置。
- 奇偶校驗：確保位置代碼傳輸準確性。
- 冗余安全：雙路限位開關輸入與緊急停止信號，符合 EN ISO 13849 PL e 安全等級。 |
| 通信接口 | - 基礎配置：
- RS-485 串口：用于參數(shù)下載與實時監(jiān)控，支持波特率 1200–115200bps。
- I/O 信號：8 路數(shù)字輸入（光耦隔離）、4 路數(shù)字輸出（晶體管漏極開路），支持干接點或電平信號。
- 可選擴展：
- CANopen：通過 DS-402 協(xié)議實現(xiàn)多軸同步與實時控制。
- EtherCAT：支持分布式時鐘與同步運動，通信周期≤125μs（需定制型號）。 |
| 機械與環(huán)境 | - 安裝方式：
- 導軌安裝：兼容 EN 60715 標準 TS35 導軌，安裝深度≤150mm。
- 面板固定：通過 M4 螺釘直接安裝于設備柜體。
- 防護等級：IP20（防塵，防手指觸碰），適合室內工業(yè)環(huán)境；可選 IP40 防護外殼（需定制）。
- 工作溫度：-10°C 至 + 55°C（無散熱風扇），-20°C 至 + 60°C（帶強制風冷）。
- 振動與沖擊：通過 IEC 60068-2-6 振動測試（10–500Hz，2g 加速度）與 IEC 60068-2-27 沖擊測試（50g，11ms），適應機床加工振動環(huán)境。 |
| 認證與合規(guī) | - 基礎認證：CE（低電壓指令 2014/35/EU、EMC 指令 2014/30/EU）、RoHS 3.0。
- 行業(yè)認證：
- EN 61800-5-1：運動控制設備安全標準。
- EN 50155：鐵路應用電子設備標準（需定制）。
- ATEX Ex II 3G：防爆認證（適用于 Zone 2 爆炸性氣體環(huán)境，需定制）。 |
高精度運動控制架構
模塊化與擴展性設計
工業(yè)級可靠性驗證
智能診斷與安全機制
STO（安全扭矩關斷）：符合 EN ISO 13849 PL e 標準，通過雙通道硬件電路實現(xiàn)電機緊急停機。
SS1（安全速度監(jiān)控）：實時監(jiān)測電機轉速，超速時觸發(fā)制動，防止設備失控。
外部急停：獨立于控制電源的硬件級急停輸入，響應時間＜5ms。
機床刀塔定位系統(tǒng)
多位置控制：支持 8–24 位刀位，通過數(shù)字輸入配置位置數(shù)，無需機械調整。
零位校準：自動搜索機械零點并存儲，斷電后記憶位置，減少人工調試時間。
防錯機制：奇偶校驗與位置代碼驗證，避免因信號干擾導致的換刀錯誤。
多軸聯(lián)動自動化設備
能源與重工設備
特殊環(huán)境應用
安裝步驟與注意事項
主電源：3 相 400V AC 接入 L1/L2/L3 端子，PE 線可靠接地（電阻＜4Ω）。
控制電源：DC 24V 正負極接入對應端子，避免極性接反導致模塊損壞。
電機連接：U/V/W 線按相序接入，編碼器線使用雙絞屏蔽線，屏蔽層單端接地以降低 EMI 干擾。
導軌固定：將驅動器卡入 TS35 導軌，通過側面卡扣鎖定，確保安裝牢固；相鄰模塊間距≥20mm 以利散熱。
面板安裝：使用 M4 螺釘固定，建議加裝散熱背板以增強導熱，扭矩為 1.2–1.5N?m。
功能測試與校準
負載測試：在額定負載下運行 1 小時，監(jiān)測驅動器溫度（≤70°C）與電機電流（≤20A RMS）。
定位精度：進行 10 次重復定位測試，計算位置偏差與標準差，確保誤差在 ±1 脈沖以內。
安全功能：模擬急停信號、超程限位與編碼器斷線故障，驗證驅動器是否立即停機并觸發(fā)報警。
電源測試：接通主電源與控制電源，檢查 LED 指示燈是否正常（綠色電源燈亮，無報警燈）。
參數(shù)下載：通過串口或 USB 接口將默認參數(shù)導入驅動器，確認電機型號與編碼器類型匹配。
點動測試：通過上位機軟件或本地操作面板進行點動運行，檢查電機轉向與速度是否符合預期。
零位校準：手動移動機械部件至零點位置，通過驅動器菜單執(zhí)行 “零位學習" 功能并保存。
日常維護與保養(yǎng)
化工機械設備網(wǎng)