鋁合金焊接機器人

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更新時間：2023-06-26 09:41:33瀏覽次數(shù)：92次

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焊接機器人生產(chǎn)廠家

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產(chǎn)品簡介

l 機器人正/倒裝機構+L型2軸變位機，8軸聯(lián)動系統(tǒng)； l 系統(tǒng)一元化控制，8軸聯(lián)動； l 可實現(xiàn)3米*1.5米工件焊接能力； l 機器人FANUC-M-10iA/8L，焊接電源福尼斯TPS 焊接電源; l 機器人6軸，

詳細介紹

器人型號		FANUC M-10iA/8L
控制軸數(shù)		6軸
安裝方式		地面、頂?shù)?、傾斜
可達半徑		2032mm
動作范圍（速度）	J1軸回轉	340^o/360^o (選項) (230^o/s) 5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/s)
	J2軸回轉	250^o(225^o/s) 4.36rad(3.93rad/s)
	J3軸回轉	447^o(230^o/s) 7.80rad(4.01rad/s)
	J4軸手腕旋轉	380^o(430^o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
	J5軸手腕旋轉	380^o(430^o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
	J6軸手腕旋轉	720^o(630^o/s) 12.57rad(11.0rad/s)
手腕負載能力		7Kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	15.7N·m
	J5軸	10.1N·m
	J6軸	5.9N·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	0.63kg·m²
	J5軸	0.38kg·m²
	J6軸	0.061kg·m²
重復定位精度		±0.08mm
機器人質(zhì)量		135kg
安裝條件		環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內(nèi)）振動量： 0.5G以下