焊接機(jī)器人已成大趨勢(shì)，不只節(jié)省人工成本，還能進(jìn)步功率。但是機(jī)器人發(fā)作毛病是件讓人頭痛的事，北京大呈機(jī)器人科技有限公司從事機(jī)器人行業(yè)，長(zhǎng)期來(lái)積累了豐富的機(jī)器人修理經(jīng)歷，在此和大家共享一下。除了人員操作不妥，機(jī)器人還有一些內(nèi)部毛病，常見(jiàn)的景象和掃除方式如下：
　　毛病1：運(yùn)用機(jī)器人時(shí)注塑機(jī)不鎖模。
　　查看疑點(diǎn)：
　　1：注塑機(jī)馬達(dá)沒(méi)開(kāi)。
　　2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒(méi)反應(yīng)，沒(méi)輸出。
　　3：機(jī)械手信號(hào)沒(méi)給到位。
　　處理辦法：
　　1：達(dá)，還鎖不了模按以下辦法處理。
　　2：注塑機(jī)壓力表無(wú)壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒(méi)輸出。有壓力時(shí)，再斷定注塑機(jī)獨(dú)自運(yùn)用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下辦法處理。
　　3：敞開(kāi)注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功用，斷定機(jī)械手能回原點(diǎn)待機(jī)，機(jī)械手信號(hào)線插到運(yùn)用接口上，然后再承認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號(hào)，安全門(mén)信號(hào)，開(kāi)模完信號(hào)，是否有輸出，{開(kāi)關(guān)下安全門(mén)，按開(kāi)模把模具開(kāi)究竟，再開(kāi)關(guān)下安全門(mén)就可承認(rèn)}，以上都修好后還不可，就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手體系的鎖模信號(hào)線出了問(wèn)題。
　　毛病2：注塑機(jī)全自動(dòng)不了，報(bào)警機(jī)械手失利。
　　處理辦法：注塑機(jī)再循環(huán)時(shí)刻不行，注塑機(jī)或機(jī)械手再循環(huán)信號(hào)沒(méi)輸出。
　　毛病3：機(jī)械手回不了原點(diǎn)。
　　處理辦法：承認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下的幾個(gè)電眼是否正常，手控器參數(shù)沒(méi)設(shè)定好。
　　毛病4：手控器沒(méi)顯示。
　　處理辦法：內(nèi)部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。
　　毛病5：手控器設(shè)定不了參數(shù)
　　處理辦法：承認(rèn)設(shè)定的參數(shù)沒(méi)有*參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無(wú)法設(shè)定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。這是小編收拾的一些材料，歸根究竟焊接機(jī)械手的品牌開(kāi)展還要考科技的不斷創(chuàng)新!